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速腾聚创邱纯潮:激光雷达到了“CMOS时刻”,数字化是唯一的破局之路

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作者|栎行

当自动驾驶定义了出行的未来,而机器人则定义了生产力的上限的时刻,连接这两个宏大愿景的唯一桥梁,是高度数字化的感知工具。在近日举行的RoboSense 2026 Tech Day上,速腾聚创(RoboSense)向外界展示了其在激光雷达芯片化、数字化进程中的最新战略布局。

基于新推出的创世架构,速腾聚创发布了两款芯片:面向车载主雷达的“凤凰”系列和面向机器人及补盲市场的“孔雀”系列 。目前,基于凤凰芯片的高清方案已获得头部车企定点,并计划于2026年内量产上车 。而“孔雀”系列芯片则代表了速腾聚创在机器人与具身智能领域的野心 。让机器人拥有了从“下半身移动”向“上半身操作”跃迁的能力 。

速腾聚创CEO邱纯潮在演讲重点回顾了感知芯片的进化史。1969年CCD的发明开启了影像的电子时代,但其依赖模拟工艺、功耗高且集成度低的缺陷,最终导致其被更先进的CMOS传感器所取代。CMOS的成功在于其数字架构彻底挣脱了模拟架构的束缚,得以借助全球半导体产业的成熟产能与技术红利,依托摩尔定律不断突破性能天花板。索尼在这一进程中通过果断转型,从CCD的统治者成为了CMOS时代的领军者。邱纯潮认为,当前的激光雷达行业正手握着同样的剧本,模拟架构下的激光雷达(如以SiPM为代表的方案)正面临分辨率与成本线性绑定、物理体积受限两大不可逾越的天花板,而数字化是唯一的破局之路 。

为了彻底解决模拟架构留下来的先天问题,速腾聚创推出了的“创世”(Eocene)数字化架构。这是一套可快速演进、持续迭代的SPAD-SoC芯片级解决方案平台 。创世架构包含了四层核心体系:基础工艺层、核心计算层、算法加速层以及安全与可靠层 。

在基础工艺层,速腾聚创采用了28nm制程。速腾聚创CTO刘乐天解释称,选择28nm制程是遵循摩尔定律的必然结果 。由于新款激光雷达产品如“凤凰”拥有超大规模的2160线,其处理单元极多,如果沿用上一代的40nm技术,芯片面积将增加1.5倍到1.6倍,这不仅会显著增加成本,更会由于布线资源的压力严重影响系统的功耗 。通过与头部厂商合作采用28nm工艺,速腾聚创在同等体积和成本压缩下,实现了性能的跨越式提升。

在核心计算层,创世架构集成了一个可灵活配置的4320核异构计算阵列,以及一条支持每秒4950亿次点云采样处理的高带宽片上数据高速公路 。算法加速层则硬件化集成了抗干扰与信号处理引擎,将抗阳光噪声和抗对射串扰能力提升至99.9% 。

在技术细节上,针对激光雷达长期以来在帧率上弱于摄像头的痛点,速腾聚创车载产品负责人王潇指出,提升帧率的关键在于平衡帧率与单帧点数。通过提升总像素数,即一秒钟产生的点云数量,可以在保持高点密度的同时获得更高的帧率 。目前凤凰芯片能够根据客户需求支持10Hz至30Hz甚至更高的帧率 。这种高线数、高帧率的特性,使得激光雷达能够与800万像素摄像头实现更深度的融合 。

在成本方面,尽管芯片研发投入巨大,但数字化激光雷达遵循摩尔定律,随着规模的扩大,成本将显著下降 。邱纯潮坦言,虽然短期内由于应用尚未普及,光学和结构件的规模效应有限,导致成本看似偏高,但长期来看,数字架构能让单线成本从模拟时代的每线一万元压低到目前的十元,甚至随着2000线以上产品的普及再降一个量级 。他预测,未来激光雷达将不再仅仅是高端车的配置,随着渗透率的提升,其不仅会在汽车和机器人领域爆发,更有机会推向广阔的消费级市场 。

针对媒体提出的与索尼扽跟竞争对手之间“何为护城河”的问题,邱纯潮坦言,虽然索尼在SPAD技术上有深厚积累,但目前索尼更多偏向于芯片定位,而非整机系统 。但激光雷达是一个极其特殊的系统架构,只有真正了解系统的边界,才能定义好一款芯片 。速腾聚创通过“整机+芯片”双轮驱动的策略,将过去十年积累的核心算法浓缩在创世架构中,减少了数据吞吐并实现了架构级别的代差 。刘乐天进一步补充道,速腾聚创拥有巨大的交付量红利,第一代量产SPAD芯片交付已接近30万到50万台,今年更有望突破上百万台,这种量产规模形成的“飞轮效应”让算法得以不断迭代,持续提升芯片的处理能力 。

与此同时,安全的需求并未因算法的进步而减弱。相反,随着智驾系统向更高速、全场景延伸,行业对“安全底座”的要求愈发严苛。那种认为L2级系统可以降低激光雷达分辨率的观点正在被市场抛弃。邱纯潮强调,障碍物不会因为智驾等级低而变大,场景难度也不会因等级低而降低。因此,主激光雷达的规格正向高像素、长寿命、全固态统一。未来几年,激光雷达的搭载量将完成从“单颗”到“多颗组网”的跨越。通过1颗前向主雷达保障远距安全,多颗补盲雷达覆盖近场盲区,车辆将形成真正意义上的360度数字保护壳。这种“1+N”的配置已在L4级的Robotaxi领域得到验证,并正加速向乘用车市场渗透。

发布会的最后,邱纯潮总结道,在未来,随着接口统一化、数据压缩等标准的进一步落地,激光雷达将与摄像头共同构建起物理AI的超级传感器基石 。数字化铸底,图像化定向,芯片定义未来——这不仅是速腾聚创的战略口号,更是整个三维感知行业正在经历的宏大变迁 。

根据速腾聚创的年报显示,从全年来看,速腾聚创2025年营收约19.41亿元,毛利约5.14亿元,同比增长81.3%;机器人业务全年销量30.3万台,同比增长超11倍。

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