北京
分享至
4月20日消息，戴盟机器人联合谷歌DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、北京大学、清华大学等数十家全球顶尖学术机构与知名企业，共同发布了全球规模最大的含触觉全模态物理世界数据集“Daimon Infinity”。
据悉，该数据集整合了触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等多个维度的信息，预计在今年内其总规模将达到数百万小时。其中，首批10000小时数据已正式开源，并上线阿里魔搭社区。
据了解，在具身智能领域，数据的重要性已成为行业共识。Daimon Infinity数据集旨在通过构建高质量、大规模的数据集，以解决当前制约具身智能技术落地应用的数据缺口问题。该数据集的核心特点之一在于包含了高质量的触觉数据。触觉信息能够为机器人提供直接的物理反馈，有效弥补视觉感知在遮挡、光线不足等复杂情况下的局限性，有助于机器人完成更精准、稳定的操作。戴盟机器人方面表示，基于其视触觉融合技术路线，该数据集提供的触觉数据覆盖了接触力、形变、滑移趋势、物体纹理材质等十多种模态信息。
据介绍，Daimon Infinity的另一个关键特征在于其数据采集源于真实场景。该团队通过自研的轻量化、便携式采集设备，构建了外发式数据采集网络，使数据采集工作能够深入家庭、户外、工厂等多样化、非标准化的真实环境，从而获取更丰富的操作数据，支持模型的泛化能力训练。该模式也使得数据集具备了大规模扩展的生产能力。
据了解，通过该数据集对具身模型进行预训练，可在精细操作任务中实现约10倍的训练效率提升。此次由多家行业头部机构联合共建并开源部分数据，被业界视为有助于避免数据采集的重复投入，并可能推动相关技术标准的探索与建立，加速具身智能从实验室研究向产业应用落地的进程。（崔玉贤）
本文来源：网易智能
责任编辑：
袁雪丽_NBJS26698
