北京人形向全球多所高校交付15台“具身天工”机器人 启动半马实训营

3月20日消息，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学、慕尼黑工业等国内外多所高校及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴正式交付15台 “具身天工3.0” 与 “具身天工 Ultra” 通用机器人本体，并提供通用具身智能平台 “慧思开物” 全维度技术支持。

北京人形 CTO 唐剑表示：作为我国具身智能领域的国家级具身智能创新中心，也作为全球首个人形机器人半马冠军，北京人形自成立之初便肩负着突破行业技术瓶颈、构建开源、开放的产业生态的国家使命。人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。此次实训营的启动与设备交付，能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果，以赛事为纽带，推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证，不断打破具身智能在本体与大脑的技术极限。

交付仪式现场，北京人形 CTO 唐剑代表公司，向现场高校代表及二次开发合作伙伴代表正式交付首批机器人本体，此次交付的核心设备包含6台全尺寸人形机器人 “具身天工3.0” 与9台 “具身天工 Ultra”。这批兼具全自主作业能力与开放开发属性的机器人本体，将作为半马实训营的核心实训装备，与 “慧思开物” 通用具身智能平台形成软硬件协同支撑，为各参赛团队提供从硬件实操到平台开发的全维度技术保障，也成为北京人形向产学研伙伴开放核心技术成果、共建具身智能开源生态的重要实物载体。

仪式现场，北京人形多位技术骨干还开启了首期实训课程，围绕机器人运动控制、自主导航、具身智能平台操作等核心内容展开专业培训，为参赛团队提供全链条技术指导。此次实训营的举办，也延续了北京人形在人形机器人赛事领域的技术积淀与引领地位。

在2025年首届人形机器人半程马拉松赛事中，北京人形凭借技术优势，不仅以2时40分42秒跑完21.0975公里成功夺冠，也创造了新的人形机器人半马世界纪录，用硬核实力，成为了人形机器人在高强度、复杂场景中的运动性和稳定性的标杆。2026年，北京人形不仅将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击，更以开放姿态携手高校与二开伙伴组成“具身天工跑团”参与比赛。

相较于单一的赛事夺冠，北京人形更希望以赛事为实训场，让更多开发者接触到顶尖的人形机器人本体与平台技术，共同探索具身智能在运动控制、自主决策、场景适配等领域的技术极限。

本次交付的 “具身天工3.0”、“具身天工 Ultra” 两款机器人都是北京人形“具身天工”通用机器人平台的最新产品，其中，“具身天工Ultra”主打极限运动与全自主高速奔跑，采用轻量化高刚本体与高效散热设计，具备全身高动态运动、长程自主导航与稳定高速跑控能力，可实现复杂动态环境下无干预自主作业与赛道级稳定跑控；而在2月初发布的“具身天工3.0”则是北京人形最新一代通用开放全尺寸人形平台，搭载高扭矩一体化关节与43自由度全身协同，能够让机器人实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作与全自主作业。

在本体之外，“慧思开物” 通用具身智能平台则为机器人构建了 “感知 - 决策 - 执行” 的全链路闭环，实现了一脑多机、多机协同的技术突破，更以开放的硬件接口、软件工具链与开源社区，为二次开发提供了低门槛、高适配的技术底座。此次北京人形将核心本体与技术平台全面开放给合作伙伴，不仅为参赛团队提供了顶尖的技术装备，更让产学研伙伴能够基于真实的机器人本体与平台开展技术研发，推动从实验室技术到产业应用的快速转化。（崔玉贤）