北京
11月28日消息，逐际动力（LimX Dynamics）的全尺寸人形机器人LimX Oli近日在深圳一建筑工地的渣土堆料区进行了复杂地形行走测试。该机器人身高165厘米，拥有31个本体自由度，在行走过程中踩进沙土、磕到石头、踏上木板并跨过建筑废料堆，全程表现出高动态、连续和稳定的移动能力，展现了拟人步态控制和抗扰动性能。
据悉，Oli的行走稳定性得益于多项技术突破。全尺寸人形机器人具有高重心、高自由度和大质量惯性等特点，复杂地形行走需要全身级别的动态控制。逐际动力通过全身运动控制算法，对31个自由度进行实时协同控制，优化关节输出能力，及时补偿惯性和偏移，从而提高恢复速度。在测试中，Oli能够保持重心稳定和姿态自然，避免僵硬补偿或不合理晃动，行走节奏连续。
据介绍，下肢扰动对机器人全身稳定性影响较大。例如，踩进松软沙土导致的落差、脚尖撞上石头的瞬态冲击，以及不规则地形带来的侧滑和偏移，都需要实时修正全身姿态轨迹。Oli通过算法快速恢复步态，保持上身稳定，减少拖步现象，实现拟人走路节奏。
此外，Sim2Real技术（仿真到现实的迁移）是提升机器人容错能力的关键。据悉，Oli在仿真训练中进行了大规模随机化扰动和多场景混合训练，采用高鲁棒性控制策略，增强对未知地形的适应能力。同时，硬件反馈系统提高了决策准确度，缩小仿真与真实环境的差异。
移动能力是全尺寸人形机器人的核心基础。据介绍，只有实现稳定移动和姿态控制，机器人才能将双臂带到操作点，确保任务执行的准确性和可靠性。此次测试不仅展示了Oli的行走性能，还为未来移动与操作一体化应用奠定了基础，有望推动具身智能在行业或家庭场景中的实际应用。
逐际动力表示，Oli的测试是具身智能迈向实用化的重要一步，后续将继续优化技术，探索更多应用场景。（崔玉贤）
本文来源：网易科技报道
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