智元获业内首张人形机器人数据集CR认证

9月23日消息，近日，智元机器人成功通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集 CR 产品认证实施规则》，拿下业内首张人形机器人数据集产品 CR 认证证书，编号“001”，成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。

本次认证体系全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素：分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则。

该认证不仅涵盖了数据集构建的全生命周期管理，更从源头确保了数据的规范性、一致性与可用性，是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。

通过系统性评估，认证有效推动了人形机器人数据在采集、处理、管理及使用各环节的标准化进程，为行业数据生态的健康发展奠定了坚实基础。

智元机器人AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的真机数据集，构建了具身智能领域的“数据基准库”。

该数据集在规模与质量方面实现双重突破：长程数据规模较谷歌 Open X-Embodiment 数据集高出10倍，从抓取、推拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫乃至内存条安装、餐具分拣等复杂长程任务，80% 的任务时长集中在60-150秒，覆盖从基础操作到复杂长程任务的多组原子技能组合；场景覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级跃升至工业级标准。

在场景与任务覆盖上，AgiBot World数据集实现了全维度拓展。依托智元自建的3000多平方米数据采集工厂与应用实验基地，数据集复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，包含数百种真实子场景与3000多种真实物品。比如家居场景再现人类真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间，可以实现机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等，可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度还原与任务设计，AgiBot World 为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。

AgiBot World数据集的高质量得益于硬核硬件支撑与严苛质控体系。智元机器人为数据采集机器人精灵G1安装了8个环绕式布局的摄像头，让机器人可以实时360度全方位感知周围环境的动态变化；配备6自由度灵巧手，保障动作精准且灵活，同时末端还增加了六维力传感器和高精度触觉传感器，能够感知力的微小变化，做到“拿捏有度”；精灵G1全身还拥有32个主动自由度，能够灵活应对多种复杂任务。与此同时，智元机器人数据采集全程遵循 "多方参与规划 - 端云双重筛选 - 逐帧人工审核 - 算法二次验证" 的严苛流程，从源头保障数据规范性与可用性。（崔玉贤）