魔法原子发布11自由度自研灵巧手MagicHand S01 负载能力最高超20公斤

2月19日消息，具身智能机器人公司魔法原子宣布推出第一代自研灵巧手产品MagicHand S01，MagicHand S01单手具备11个自由度，基于电流与触觉融合的力位混合控制技术，可实现抓、握、双指操作等灵巧、复杂的动作。MagicHand S01手部负载高达5公斤，作业场景下最高负载超20公斤，可以满足工业、商业、家庭等多种场景的落地应用需求。

魔法原子CEO吴长征表示：“灵巧手是机器人‘拟人化’的关键。MagicHand S01不仅具备类人手指的灵活性，还具备强大的负载能力，配合以先进的具身智能操控技术，能适配工业、商业等不同场景落地应用。我们也在同步研发自由度更多、智能化水平更高的灵巧手产品，以满足不同行业的客户需求。”

灵活性、负载能力、可靠性是衡量灵巧手性能的三大要素，MagicHand S01灵活性方面，MagicHand S01单手具备11个自由度，力分辨率最高可达0.1N，结合基于电流、触觉的力位混合控制算法，它不仅能够自主实现抓、握等常见动作，还能完成双指操作等精细灵巧动作，极大地丰富了人形机器人的操作动作库，应对零件取放、拧螺丝等精细操作更加从容。

尤为突出的是，MagicHand S01具备行业领先的5公斤负载，在工作环境中，搭载MagicHand S01的魔法原子人形机器人“小麦（MagicBot）”双臂搬运负重最高可达20公斤，适配搬运、装配、检测等多种作业场景，极大地拓展了人形机器人在工业、商业等领域的应用空间。

据介绍，为实现行业最大的负载能力，MagicHand S01采用了扭矩更大的电机，并对承重结构进行了特殊加强设计。此外，一体化压铸工艺进一步提升了结构强度。与此同时，魔法原子对非承重结构进行了轻量化设计，在保持灵巧手整体重量不变的同时，提升了负载能力，实现了重量与性能的高度平衡。

MagicHand S01的微型电动推杆、多圈绝对值编码器、六轴电机驱动器、高灵敏多点触觉传感器、灵巧手控制器等核心零部件全部实现自研，这不仅提升了功能设计的灵活性，还保障了产品性能的稳定性和可靠性，并降低了生产成本，为大规模量产奠定基础。

为实现灵巧手的高灵活性、高负载和高可靠性，魔法原子在核心零部件设计时进行了余量设计。其中MagicHand S01的微型电动推杆的推力就预留有30%的余量，不但提升了负载能力，更延长了零部件的使用寿命。

作为人形机器人与物理世界进行交互的末端执行器，灵巧手的设计与开发难度颇大，目前人形机器人本体厂商里，仅有特斯拉、Figure AI、魔法原子等极少数厂商能够实现自主研发。

当前，魔法原子旗下人形机器人“小麦”已进驻工厂产线，除了进行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作的作业训练，还需要应对产线迭代、产品变更等柔性生产需求，这些落地应用场景都对机器人灵巧手的能力提出了更大的挑战。除了兼具高灵活性、高负载和高可靠性，MagicHand S01的通信接口与人形机器人“小麦”无缝连接，高达100Hz的控制频率能实现与机器人的无延时的同步控制，将人形机器人本体大脑和小脑的控制、操作指令精准执行。

魔法原子成立于2024年1月，具备从自主技术研发到生产制造、销售服务的全链条能力，旗下产品涵盖通用人形机器人、仿生四足机器人等，覆盖工业、商业和家庭场景，以满足不同行业的多样化需求。

魔法原子近期完成了1.5亿元天使轮融资，将持续加码具身智能核心技术研发和人形机器人整机研发，同时加快量产步伐，并拓展工业及商业场景的落地与商业化。（崔玉贤）

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