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特斯拉发布FSD Beta 10.6更新 目标检测精度大幅提高

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12月5日消息,据外媒报道,美国当地时间周六,电动汽车制造商特斯拉向部分美国车主发布了“全自动驾驶”(FSD)套件的更新版本FSD Beta 10.6,显示其目标检测精度大幅提高。

特斯拉FSD Beta每两周更新一次,根据内部表现,有时候也会间隔几天进行更新。美国当地时间12月3日,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)证实,FSD Beta 10.6将在周末推出,除非有任何重大瓶颈会影响该套件的性能。


马斯克发推称:“FSD Beta 10.6今天在内部发布,如果没有发现重大问题,几天后将推出外部测试。”周六,该公司开始向部分车主发布。

在此次发布中,特斯拉工程师主要关注的是目标检测、可见性以及提高套件的整体性能,尤其是目标检测的精确性和可预见性。

FSD Beta 10.6的主要改进包括:

——改进了针对非VRU(例如轿车、卡车、公交车)的目标检测网络体系结构。召回率提高7%,交叉车辆检测的深度误差降低16%,速度检测误差降低21%。

——新的可见性网络平均相对误差降低18.5%。

——在高曲率和夜间情况下,新的通用静态目标网络的检测精度提高了17%。

——使用交叉点以外的物体预测能力,改进了无保护左转弯的停车位置,同时能更好地应对迎面而来的目标。

——通过整合并道区域末端的建模,在并道期间为纵向对齐提供更多空间。

——改进了对正在切出车道的目标进行偏移时的舒适性。

与此同时,特斯拉已经多次表示,其超级计算机Dojo的改进速度将会提高。

特斯拉目前正在缓慢推出FSD Beta,这是其自动驾驶软件的早期版本,目前正由该公司挑选的部分车主进行测试。这些车主可以优先体验该公司最新、最强大的半自动驾驶技术。目前,只有特斯拉“安全评分”为98分、99分和100分的部分车主可以参加,但未来可能会扩大到更低分数的车主。

然而,参加该计划的最好方式是获得尽可能接近100分的成绩。特斯拉FSD Beta版更新并没有增加FSD套件的功能,使车辆实现完全自动驾驶。目前,FSD Beta仍然被认为是L2级司机辅助驾驶系统。如果参与测试计划的车主不能保持专注,可能会导致被移除出测试车队。 (小小)

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