王永珀出生于1987年,1992年开始踢足球,1997年冬天被郭侃峰带到济南练习足球。1999年,王永珀进入山东鲁能足球学校,两年后入选了国少队。2003年的芬兰U17世少赛航,王永珀在小组赛对阵哥伦比亚以及墨西哥的比赛中连续进球,因为出色的表现而中途被时任山东鲁能主帅涅波调入一线队。在当年9月24日对阵泰达的第81分钟,王永珀在第80分钟换下受伤的尼古拉斯,完成了个人在甲A联赛中的首场比赛,当时年仅16岁。
之后的几个赛季里,王永珀机会不多,但还是在2006年跟随球队获得了中超联赛冠军。2007年中超首轮对阵辽足,王永珀打入了他在俱乐部比赛中的首个进球,但之后因为脚趾骨折缺席比赛。不过在当年的亚冠联赛中,王永珀表现出色出场5次打进3球,其中在亚冠小组赛对城南一和的比赛中,王永珀第79分钟倒钩破门帮助球队打进绝杀,这也是王永珀在亚冠中的首个进球。
2008年,在郑智早已经离队的情况下,王永珀逐渐成为鲁能的进攻核心,在奥运集训抽调球队多名主力的情况下帮助球队在奥运前取得五连胜,但奥运会后联赛中由于韧带撕裂而缺席剩余比赛。自2009赛季开始,王永珀开始成为球队的绝对主力,2010赛季因为伤病虽然只出场18次还是打入4球,最终帮助鲁能第3次拿到中超联赛冠军。2011赛季,王永珀整体状态一般只打入2球,但他在2012赛季只出场18次的情况下打入9球。2013赛季,王永珀开始彻底爆发,在联赛中打入11球荣膺中超本土最佳射手。
进入到2014赛季,王永珀一度是库卡手中的主力,并称为球队的队长,但进入到5月份后,他开始沦为替补。进入到2015赛季,王永珀凭借自己的努力再次拿回主力位置,在联赛中贡献了7球4助攻的数据。而在2016赛季,王永珀因为伤病等因素,联赛中出场13次只打入3球。
国家队方面,他在2003年的世少赛上打进2球,而后因为伤病错过了荷兰世青赛。2009年首次入选国家队,2013年则是他在国家队的巅峰时刻,尤其是在东亚杯对日本队的比赛中,王永珀打进2球力挽狂澜。
从2003年到2016年,王永珀已经连续参加了14个赛季的中国足球顶级联赛,帮助鲁能拿到了3次中超冠军以及3次足协杯冠军,此外还帮助球队拿到过1次超级联赛杯冠军以及1次超级杯冠军。个人荣誉方面,他在2013年以11球成为中超本土最佳射手,此外他还在2012年以及2013年入选中超最佳阵容。


