6. 线性系统可控性（二）—— 可控性定义及判据

自动控制原理是自动化专业及有关学科专业领域的重要技术基础课和骨干课，它是基础课与专业课之间的桥梁，不仅理论性强，而且有许多工程概念与方法的介绍。它在培养学生抽象思维能力、逻辑能力和处理工程问题的能力上起重要的作用。通过本课程学习，学生可以系统地掌握状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论的相关内容，并具备对简单系统进行定性分析、定量估算的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。自动控制原理也是控制学科全国硕士研究生入学考试基础课必考科目,学好自动控制原理,对掌握自动化技术以及在控制科学与工程领域继续深造有着重要作用.    本课程将状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论等相关内容提炼成29个知识点，使学习者可以在短时间内掌握这些内容。