网易首页
30. 线性系统的相轨迹 - 3
2023年9月1日 1495观看
自动控制原理(II)
北京航空航天大学
大学课程 / 机械工程
自动控制原理是自动化专业及有关学科专业领域的重要技术基础课和骨干课,它是基础课与专业课之间的桥梁,不仅理论性强,而且有许多工程概念与方法的介绍。它在培养学生抽象思维能力、逻辑能力和处理工程问题的能力上起重要的作用。通过本课程学习,学生可以系统地掌握状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论的相关内容,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。自动控制原理也是控制学科全国硕士研究生入学考试基础课必考科目,学好自动控制原理,对掌握自动化技术以及在控制科学与工程领域继续深造有着重要作用. 本课程将状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论等相关内容提炼成29个知识点,使学习者可以在短时间内掌握这些内容。
共45集
5.2万人观看
1
状态空间的基本概念;
07:39
2
传递函数矩阵及动态方程的可逆线性变换
05:46
3
状态方程的解 - 1
05:52
4
状态方程的解 - 3
05:58
5
线性系统可控性(一)——预备知识
09:48
6
线性系统可控性(二)—— 可控性定义及判据
09:42
7
线性系统可控性(三)——可控标准型及可控性分解 - 1
06:38
8
线性系统可控性(三)——可控标准型及可控性分解 - 3
06:39
9
线性系统可观测性(一)——可观测性定以及判据 - 1
06:40
10
线性系统可观测性(一)——可观测性定以及判据 - 3
06:38
11
线性系统可观测性(二)——可观测标准型及可观测性性分解 - 1
06:37
12
线性系统可观测性(二)——可观测标准型及可观测性性分解 - 3
06:44
13
可控性、可观测性与传递函数零、极点对消问题
07:40
14
传递函数的最小阶动态方程实现 - 1
05:59
15
传递函数的最小阶动态方程实现 - 3
06:00
16
状态反馈对系统可控性和可观测性的影响 - 1
05:19
17
状态反馈对系统可控性和可观测性的影响 - 3
05:20
18
状态反馈对闭环特征值的影响 - 1
11:30
19
状态反馈对闭环特征值的影响 - 3
11:32
20
状态观测器设计
09:36
21
由被控对象、观测器和状态反馈构成的闭环系统
08:52
22
渐进稳定和BIBO稳定 - 1
05:50
23
渐进稳定和BIBO稳定 - 3
05:49
24
非线性问题概述 - 1
07:49
25
非线性问题概述 - 3
07:53
26
相平面法的有关概念
07:00
27
相平面图的绘制方法
09:37
28
利用相平面图求时间解
07:50
29
线性系统的相轨迹 - 1
08:01
30
线性系统的相轨迹 - 3
07:59
31
非线性系统的相平面分析(一) - 1
08:02
32
非线性系统的相平面分析(一) - 3
07:59
33
非线性系统的相平面分析(二)
09:39
34
描述函数的定义及计算 - 1
05:14
35
描述函数的定义及计算 - 3
05:13
36
用描述函数分析非线性系统 - 1
06:54
37
用描述函数分析非线性系统 - 3
06:53
38
采样过程和采样定理
08:58
39
信号恢复及零阶保持器
06:56
40
脉冲传递函数 - 1
07:37
41
脉冲传递函数 - 3
07:42
42
采样系统的性能分析 - 1
07:10
43
采样系统的性能分析 - 3
07:08
44
采样系统的数字校正 - 1
05:57
45
采样系统的数字校正 - 3
06:03
相关视频
12:02
S01E02 爱情 Love - 3
轻知识
2022年11月5日
1178观看
18:02
S01E04 爱情不分年龄 Love At Any Age - 3
轻知识
2022年11月8日
1129观看
02:16
第16集 这样的爱情你能坚持多久
轻知识
1年前
4951观看
01:09
人鬼之间萌生的深情,爱情与命运的无奈选择1
轻知识
1年前
3890观看
19:15
爱意东升西落、浪漫至死不渝! #爱情
轻知识
1年前
3158观看
23:31
爱情最好的样子,穿越时空也只想再次遇见你!
轻知识
9月前
4161观看
02:56
爱情怎样才不会错付?补好这门课很重要……
轻知识
2月前
1677观看
03:20
修炼爱情这堂课,不会爱自己的人上得一塌糊涂1
轻知识
1年前
3911观看
03:51
第4集 友情、爱情还是亲情?
轻知识
1年前
3746观看
02:23
年轻时的爱情浪漫而美好,可陪伴才是最长情的告白2
轻知识
2023年10月4日
7904观看
03:38
第7集 爱情中门当户对才重要
轻知识
1年前
4422观看
00:24
这应该才是爱情最初的模样吧!
轻知识
1天前
878观看
04:52
不要追求爱情要享受爱情
轻知识
2月前
1462观看
00:45
爱情的本质
轻知识
8月前
2359观看
10:27
年这部片,藏着现在人再也得不到的爱情,可惜再也不会有了
轻知识
2月前
1374观看
04:52
爱是纯粹的,但爱情生活是复杂的
轻知识
4月前
1709观看