网易首页
14. 传递函数的最小阶动态方程实现 - 1
2023年9月1日 1439观看
自动控制原理(II)
北京航空航天大学
大学课程 / 机械工程
自动控制原理是自动化专业及有关学科专业领域的重要技术基础课和骨干课,它是基础课与专业课之间的桥梁,不仅理论性强,而且有许多工程概念与方法的介绍。它在培养学生抽象思维能力、逻辑能力和处理工程问题的能力上起重要的作用。通过本课程学习,学生可以系统地掌握状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论的相关内容,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。自动控制原理也是控制学科全国硕士研究生入学考试基础课必考科目,学好自动控制原理,对掌握自动化技术以及在控制科学与工程领域继续深造有着重要作用. 本课程将状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论等相关内容提炼成29个知识点,使学习者可以在短时间内掌握这些内容。
共45集
5.2万人观看
1
状态空间的基本概念;
07:39
2
传递函数矩阵及动态方程的可逆线性变换
05:46
3
状态方程的解 - 1
05:52
4
状态方程的解 - 3
05:58
5
线性系统可控性(一)——预备知识
09:48
6
线性系统可控性(二)—— 可控性定义及判据
09:42
7
线性系统可控性(三)——可控标准型及可控性分解 - 1
06:38
8
线性系统可控性(三)——可控标准型及可控性分解 - 3
06:39
9
线性系统可观测性(一)——可观测性定以及判据 - 1
06:40
10
线性系统可观测性(一)——可观测性定以及判据 - 3
06:38
11
线性系统可观测性(二)——可观测标准型及可观测性性分解 - 1
06:37
12
线性系统可观测性(二)——可观测标准型及可观测性性分解 - 3
06:44
13
可控性、可观测性与传递函数零、极点对消问题
07:40
14
传递函数的最小阶动态方程实现 - 1
05:59
15
传递函数的最小阶动态方程实现 - 3
06:00
16
状态反馈对系统可控性和可观测性的影响 - 1
05:19
17
状态反馈对系统可控性和可观测性的影响 - 3
05:20
18
状态反馈对闭环特征值的影响 - 1
11:30
19
状态反馈对闭环特征值的影响 - 3
11:32
20
状态观测器设计
09:36
21
由被控对象、观测器和状态反馈构成的闭环系统
08:52
22
渐进稳定和BIBO稳定 - 1
05:50
23
渐进稳定和BIBO稳定 - 3
05:49
24
非线性问题概述 - 1
07:49
25
非线性问题概述 - 3
07:53
26
相平面法的有关概念
07:00
27
相平面图的绘制方法
09:37
28
利用相平面图求时间解
07:50
29
线性系统的相轨迹 - 1
08:01
30
线性系统的相轨迹 - 3
07:59
31
非线性系统的相平面分析(一) - 1
08:02
32
非线性系统的相平面分析(一) - 3
07:59
33
非线性系统的相平面分析(二)
09:39
34
描述函数的定义及计算 - 1
05:14
35
描述函数的定义及计算 - 3
05:13
36
用描述函数分析非线性系统 - 1
06:54
37
用描述函数分析非线性系统 - 3
06:53
38
采样过程和采样定理
08:58
39
信号恢复及零阶保持器
06:56
40
脉冲传递函数 - 1
07:37
41
脉冲传递函数 - 3
07:42
42
采样系统的性能分析 - 1
07:10
43
采样系统的性能分析 - 3
07:08
44
采样系统的数字校正 - 1
05:57
45
采样系统的数字校正 - 3
06:03
相关视频
11:47
【E_S窦骁资源博】穿行新西兰 第五集初探骑途-国语1080P - 1
轻知识
2022年11月6日
784观看
22:28
【影视方程式】影视中烦人的00后
轻知识
2021年7月26日
1.5万观看
00:18
兄弟创造奇迹
轻知识
1月前
1101观看
49:55
公考名师集合(2) - 3
轻知识
2022年10月30日
1207观看
第80/142集 · 10:13
定积分的定义 - 1
大学课程
2022年11月14日
1402观看
04:51
李扬逐条解读刑诉法:级别管辖中基层向中级移送案件的实务解析-2
轻知识
3月前
595观看
12:36
课程内容:在美国之工作篇 - 3
2022年10月27日
1596观看
08:32
计算和控制流 - 3
轻知识
2022年11月26日
893观看
16:22
虎 鼠 猴?印度的动物为啥一个个都如此致命?【百国千城】
轻知识
2月前
881观看
01:16
李飞飞世界模型新成果,一张图造出永久3D世界,还能无限探索
轻知识
2月前
984观看
01:59
北京动力节点-Java架构师公开课-手写MyBatis框架-动态调用invoke方法
轻知识
2022年11月3日
816观看
01:43
设在沈阳的“奥斯维辛”,曾关押过76名将军
轻知识
6天前
668观看
12:03
S01E07 动机 Motivation - 1
轻知识
2022年11月5日
661观看
02:18
客厅墙壁潮湿,查到漏点在阳台,水管漏水可以渗很远
6天前
949观看
第19/24集 · 13:06
Module 7 -为自动化做好准备 - 3
大学课程
2022年11月2日
1200观看
00:30
不要瞎操心别人,哪怕是你最亲的亲人!
轻知识
4月前
907观看