124. 最优控制器设计（下） - 3

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控制系统仿真与CAD

大学课程 / 机械工程

共164集 20.2万人观看

1本课程主要内容
07:19
2控制问题演示
09:12
3为什么学习MATLAB - 1
05:21
4为什么学习MATLAB - 3
05:18
5计算机工具发展概述 - 1
05:49
6计算机工具发展概述 - 3
05:51
7MATLAB语言发展概述
09:47
8数据结构
08:21
9矩阵与向量的输入 - 1
05:32
10矩阵与向量的输入 - 3
05:37
11矩阵的代数运算 - 1
05:42
12矩阵的代数运算 - 3
05:42
13矩阵的其他运算 - 1
07:54
14矩阵的其他运算 - 3
07:58
15流程结构 - 1
07:42
16流程结构 - 3
07:45
17函数编写 - 1
08:15
18函数编写 - 3
08:13
19二维曲线的绘制 - 1
06:51
20二维曲线的绘制 - 3
06:49
21特殊二维图形 - 1
05:20
22特殊二维图形 - 3
05:27
23三维图形的绘制 - 1
05:30
24三维图形的绘制 - 3
05:31
25面向对象程序设计 - 1
07:18
26面向对象程序设计 - 3
07:24
27界面设计举例 - 1
08:12
28界面设计举例 - 3
08:17
29线性代数运算 - 1
07:44
30线性代数运算 - 3
07:49
31方程求解 - 1
08:40
32方程求解 - 3
08:42
33非线性方程求解 - 1
10:01
34非线性方程求解 - 3
10:02
35微分方程求解（上） - 1
06:49
36微分方程求解（上） - 3
06:52
37微分方程求解（下） - 1
07:08
38微分方程求解（下） - 3
07:08
39最优化问题 - 1
09:46
40最优化问题 - 3
09:47
41Laplace与Z变换 - 1
07:25
42Laplace与Z变换 - 3
07:30
43系统数学模型举例 - 1
05:40
44系统数学模型举例 - 3
05:47
45传递函数模型 - 1
06:40
46传递函数模型 - 3
06:37
47状态方程输入 - 1
07:00
48状态方程输入 - 3
07:04
49离散模型输入
06:44
50模型转换 - 1
05:43
51模型转换 - 3
05:41
52状态方程实现 - 1
06:11
53状态方程实现 - 3
06:10
54典型系统连接计算 - 1
08:09
55典型系统连接计算 - 3
08:11
56方框图化简 - 1
05:52
57方框图化简 - 3
05:58
58代数化简 - 1
07:54
59代数化简 - 3
07:58
60模型降阶方法 - 1
05:54
61模型降阶方法 - 3
05:51
62次最优模型降阶 - 1
06:15
63次最优模型降阶 - 3
06:13
64系统辨识简介 - 1
05:02
65系统辨识简介 - 3
05:11
66辨识进阶 - 1
06:35
67辨识进阶 - 3
06:38
68稳定性分析 - 1
08:49
69稳定性分析 - 3
08:46
70线性系统性能分析 - 1
08:14
71线性系统性能分析 - 3
08:15
72状态空间解析解 - 1
05:25
73状态空间解析解 - 3
05:25
74传递函数解析解 - 1
08:41
75传递函数解析解 - 3
08:41
76线性系统时域响应（上） - 1
06:02
77线性系统时域响应（上） - 3
06:02
78线性系统时域响应 - 3
07:09
79根轨迹分析（上） - 1
06:36
80根轨迹分析（上） - 3
06:38
81根轨迹分析 - 3
07:16
82频域分析（上） - 1
05:46
83频域分析（上） - 3
05:44
84频域分析（下） - 1
05:47
85频域分析（下） - 3
05:51
86多变量系统频域分析（上） - 1
06:11
87多变量系统频域分析（上） - 3
06:10
88多变量系统频域分析（下） - 1
05:30
89多变量系统频域分析（下） - 3
05:28
90Simulink简介 - 1
05:39
91Simulink简介 - 3
05:38
92Simulink建模举例 - 1
08:58
93Simulink建模举例 - 3
08:57
94微分方程框图求解 - 1
08:01
95微分方程框图求解 - 3
08:06
96控制系统建模 - 1
08:59
97控制系统建模（中） - 1
07:38
98控制系统建模（中） - 3
07:43
99控制系统建模（下） - 1
07:45
100控制系统建模（下） - 3
07:43
101静态非线性环节 - 1
06:48
102静态非线性环节 - 3
06:46
103非线性系统线性化 - 1
07:05
104非线性系统线性化 - 3
07:02
105子系统 - 1
06:22
106子系统 - 3
06:24
107模块封装
09:37
108S-函数编程（上） - 1
05:11
109S-函数编程（上） - 3
05:11
110S-函数编程（下） - 1
06:59
111S-函数编程（下） - 3
07:01
112多领域物理建模概述 - 1
06:21
113多领域物理建模概述 - 3
06:25
114超前滞后校正器设计 - 1
05:11
115超前滞后校正器设计 - 3
05:10
116状态空间设计方法 - 1
09:16
117状态空间设计方法（中） - 1
05:34
118状态空间设计方法（中） - 3
05:35
119状态空间设计方法 - 3
07:41
120最优控制器设计（上） - 1
05:48
121最优控制器设计（上） - 3
05:46
122最优控制器设计 - 2
06:58
123最优控制器设计（下） - 1
05:12
124最优控制器设计（下） - 3
05:17
125多变量系统设计（上） - 1
05:17
126多变量系统设计（上） - 3
05:17
127多变量系统设计（下） - 1
05:17
128多变量系统设计（下） - 3
05:19
129动态解耦
09:43
130PID控制器简介 - 1
05:25
131PID控制器简介 - 3
05:23
132PID控制器经典设计方法 - 1
07:40
133PID控制器经典设计方法 - 3
07:37
134最优PID控制器设计界面 - 1
05:48
135最优PID控制器设计界面 - 3
05:51
136鲁棒控制简介 - 1
05:48
137鲁棒控制简介 - 3
05:51
138反馈控制结构与加权函数 - 1
05:47
139反馈控制结构与加权函数 - 3
05:48
140H2-Hinf控制器设计 - 1
08:28
141H2-Hinf控制器设计 - 3
08:30
142模型参考自适应控制 - 1
06:42
143模型参考自适应控制 - 3
06:47
144自抗扰控制
08:11
145模糊控制 - 1
06:05
146模糊控制 - 3
06:06
147神经网络控制 - 1
05:04
148神经网络控制 - 3
05:12
149全局最优化计算 - 1
05:39
150全局最优化计算 - 3
05:42
151分数阶微积分 - 1
05:45
152分数阶微积分 - 3
05:48
153分数阶微积分计算 - 1
06:58
154分数阶微积分计算 - 3
07:04
155分数阶传递函数模型（上） - 1
05:28
156分数阶传递函数模型（上） - 3
05:26
157分数阶PID控制器 - 1
05:29
158分数阶PID控制器 - 3
05:32
159分数阶非线性系统仿真（上） - 1
06:02
160分数阶非线性系统仿真（上） - 3
06:06
161分数阶非线性系统仿真（下） - 1
07:11
162分数阶非线性系统仿真（下） - 3
07:12
163分数阶传递函数模型（下） - 1
06:41
164分数阶传递函数模型（下） - 3
06:42

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