137. 鲁棒控制简介 - 3
2023年2月6日 1328观看
控制系统仿真与CAD
大学课程 / 机械工程
共164集 20.1万人观看
1本课程主要内容07:19- 2控制问题演示09:12
- 3为什么学习MATLAB - 105:21
- 4为什么学习MATLAB - 305:18
- 5计算机工具发展概述 - 105:49
- 6计算机工具发展概述 - 305:51
- 7MATLAB语言发展概述09:47
- 8数据结构08:21
- 9矩阵与向量的输入 - 105:32
- 10矩阵与向量的输入 - 305:37
- 11矩阵的代数运算 - 105:42
- 12矩阵的代数运算 - 305:42
- 13矩阵的其他运算 - 107:54
- 14矩阵的其他运算 - 307:58
- 15流程结构 - 107:42
- 16流程结构 - 307:45
- 17函数编写 - 108:15
- 18函数编写 - 308:13
- 19二维曲线的绘制 - 106:51
- 20二维曲线的绘制 - 306:49
- 21特殊二维图形 - 105:20
- 22特殊二维图形 - 305:27
- 23三维图形的绘制 - 105:30
- 24三维图形的绘制 - 305:31
- 25面向对象程序设计 - 107:18
- 26面向对象程序设计 - 307:24
- 27界面设计举例 - 108:12
- 28界面设计举例 - 308:17
- 29线性代数运算 - 107:44
- 30线性代数运算 - 307:49
- 31方程求解 - 108:40
- 32方程求解 - 308:42
- 33非线性方程求解 - 110:01
- 34非线性方程求解 - 310:02
- 35微分方程求解（上） - 106:49
- 36微分方程求解（上） - 306:52
- 37微分方程求解（下） - 107:08
- 38微分方程求解（下） - 307:08
- 39最优化问题 - 109:46
- 40最优化问题 - 309:47
- 41Laplace与Z变换 - 107:25
- 42Laplace与Z变换 - 307:30
- 43系统数学模型举例 - 105:40
- 44系统数学模型举例 - 305:47
- 45传递函数模型 - 106:40
- 46传递函数模型 - 306:37
- 47状态方程输入 - 107:00
- 48状态方程输入 - 307:04
- 49离散模型输入06:44
- 50模型转换 - 105:43
- 51模型转换 - 305:41
- 52状态方程实现 - 106:11
- 53状态方程实现 - 306:10
- 54典型系统连接计算 - 108:09
- 55典型系统连接计算 - 308:11
- 56方框图化简 - 105:52
- 57方框图化简 - 305:58
- 58代数化简 - 107:54
- 59代数化简 - 307:58
- 60模型降阶方法 - 105:54
- 61模型降阶方法 - 305:51
- 62次最优模型降阶 - 106:15
- 63次最优模型降阶 - 306:13
- 64系统辨识简介 - 105:02
- 65系统辨识简介 - 305:11
- 66辨识进阶 - 106:35
- 67辨识进阶 - 306:38
- 68稳定性分析 - 108:49
- 69稳定性分析 - 308:46
- 70线性系统性能分析 - 108:14
- 71线性系统性能分析 - 308:15
- 72状态空间解析解 - 105:25
- 73状态空间解析解 - 305:25
- 74传递函数解析解 - 108:41
- 75传递函数解析解 - 308:41
- 76线性系统时域响应（上） - 106:02
- 77线性系统时域响应（上） - 306:02
- 78线性系统时域响应 - 307:09
- 79根轨迹分析（上） - 106:36
- 80根轨迹分析（上） - 306:38
- 81根轨迹分析 - 307:16
- 82频域分析（上） - 105:46
- 83频域分析（上） - 305:44
- 84频域分析（下） - 105:47
- 85频域分析（下） - 305:51
- 86多变量系统频域分析（上） - 106:11
- 87多变量系统频域分析（上） - 306:10
- 88多变量系统频域分析（下） - 105:30
- 89多变量系统频域分析（下） - 305:28
- 90Simulink简介 - 105:39
- 91Simulink简介 - 305:38
- 92Simulink建模举例 - 108:58
- 93Simulink建模举例 - 308:57
- 94微分方程框图求解 - 108:01
- 95微分方程框图求解 - 308:06
- 96控制系统建模 - 108:59
- 97控制系统建模（中） - 107:38
- 98控制系统建模（中） - 307:43
- 99控制系统建模（下） - 107:45
- 100控制系统建模（下） - 307:43
- 101静态非线性环节 - 106:48
- 102静态非线性环节 - 306:46
- 103非线性系统线性化 - 107:05
- 104非线性系统线性化 - 307:02
- 105子系统 - 106:22
- 106子系统 - 306:24
- 107模块封装09:37
- 108S-函数编程（上） - 105:11
- 109S-函数编程（上） - 305:11
- 110S-函数编程（下） - 106:59
- 111S-函数编程（下） - 307:01
- 112多领域物理建模概述 - 106:21
- 113多领域物理建模概述 - 306:25
- 114超前滞后校正器设计 - 105:11
- 115超前滞后校正器设计 - 305:10
- 116状态空间设计方法 - 109:16
- 117状态空间设计方法（中） - 105:34
- 118状态空间设计方法（中） - 305:35
- 119状态空间设计方法 - 307:41
- 120最优控制器设计（上） - 105:48
- 121最优控制器设计（上） - 305:46
- 122最优控制器设计 - 206:58
- 123最优控制器设计（下） - 105:12
- 124最优控制器设计（下） - 305:17
- 125多变量系统设计（上） - 105:17
- 126多变量系统设计（上） - 305:17
- 127多变量系统设计（下） - 105:17
- 128多变量系统设计（下） - 305:19
- 129动态解耦09:43
- 130PID控制器简介 - 105:25
- 131PID控制器简介 - 305:23
- 132PID控制器经典设计方法 - 107:40
- 133PID控制器经典设计方法 - 307:37
- 134最优PID控制器设计界面 - 105:48
- 135最优PID控制器设计界面 - 305:51
- 136鲁棒控制简介 - 105:48
- 137鲁棒控制简介 - 305:51
- 138反馈控制结构与加权函数 - 105:47
- 139反馈控制结构与加权函数 - 305:48
- 140H2-Hinf控制器设计 - 108:28
- 141H2-Hinf控制器设计 - 308:30
- 142模型参考自适应控制 - 106:42
- 143模型参考自适应控制 - 306:47
- 144自抗扰控制08:11
- 145模糊控制 - 106:05
- 146模糊控制 - 306:06
- 147神经网络控制 - 105:04
- 148神经网络控制 - 305:12
- 149全局最优化计算 - 105:39
- 150全局最优化计算 - 305:42
- 151分数阶微积分 - 105:45
- 152分数阶微积分 - 305:48
- 153分数阶微积分计算 - 106:58
- 154分数阶微积分计算 - 307:04
- 155分数阶传递函数模型（上） - 105:28
- 156分数阶传递函数模型（上） - 305:26
- 157分数阶PID控制器 - 105:29
- 158分数阶PID控制器 - 305:32
- 159分数阶非线性系统仿真（上） - 106:02
- 160分数阶非线性系统仿真（上） - 306:06
- 161分数阶非线性系统仿真（下） - 107:11
- 162分数阶非线性系统仿真（下） - 307:12
- 163分数阶传递函数模型（下） - 106:41
- 164分数阶传递函数模型（下） - 306:42
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