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130. PID控制器简介 - 1
2023年2月6日 1476观看
控制系统仿真与CAD
大学课程 / 机械工程
共164集
20.1万人观看
1
本课程主要内容
07:19
2
控制问题演示
09:12
3
为什么学习MATLAB - 1
05:21
4
为什么学习MATLAB - 3
05:18
5
计算机工具发展概述 - 1
05:49
6
计算机工具发展概述 - 3
05:51
7
MATLAB语言发展概述
09:47
8
数据结构
08:21
9
矩阵与向量的输入 - 1
05:32
10
矩阵与向量的输入 - 3
05:37
11
矩阵的代数运算 - 1
05:42
12
矩阵的代数运算 - 3
05:42
13
矩阵的其他运算 - 1
07:54
14
矩阵的其他运算 - 3
07:58
15
流程结构 - 1
07:42
16
流程结构 - 3
07:45
17
函数编写 - 1
08:15
18
函数编写 - 3
08:13
19
二维曲线的绘制 - 1
06:51
20
二维曲线的绘制 - 3
06:49
21
特殊二维图形 - 1
05:20
22
特殊二维图形 - 3
05:27
23
三维图形的绘制 - 1
05:30
24
三维图形的绘制 - 3
05:31
25
面向对象程序设计 - 1
07:18
26
面向对象程序设计 - 3
07:24
27
界面设计举例 - 1
08:12
28
界面设计举例 - 3
08:17
29
线性代数运算 - 1
07:44
30
线性代数运算 - 3
07:49
31
方程求解 - 1
08:40
32
方程求解 - 3
08:42
33
非线性方程求解 - 1
10:01
34
非线性方程求解 - 3
10:02
35
微分方程求解(上) - 1
06:49
36
微分方程求解(上) - 3
06:52
37
微分方程求解(下) - 1
07:08
38
微分方程求解(下) - 3
07:08
39
最优化问题 - 1
09:46
40
最优化问题 - 3
09:47
41
Laplace与Z变换 - 1
07:25
42
Laplace与Z变换 - 3
07:30
43
系统数学模型举例 - 1
05:40
44
系统数学模型举例 - 3
05:47
45
传递函数模型 - 1
06:40
46
传递函数模型 - 3
06:37
47
状态方程输入 - 1
07:00
48
状态方程输入 - 3
07:04
49
离散模型输入
06:44
50
模型转换 - 1
05:43
51
模型转换 - 3
05:41
52
状态方程实现 - 1
06:11
53
状态方程实现 - 3
06:10
54
典型系统连接计算 - 1
08:09
55
典型系统连接计算 - 3
08:11
56
方框图化简 - 1
05:52
57
方框图化简 - 3
05:58
58
代数化简 - 1
07:54
59
代数化简 - 3
07:58
60
模型降阶方法 - 1
05:54
61
模型降阶方法 - 3
05:51
62
次最优模型降阶 - 1
06:15
63
次最优模型降阶 - 3
06:13
64
系统辨识简介 - 1
05:02
65
系统辨识简介 - 3
05:11
66
辨识进阶 - 1
06:35
67
辨识进阶 - 3
06:38
68
稳定性分析 - 1
08:49
69
稳定性分析 - 3
08:46
70
线性系统性能分析 - 1
08:14
71
线性系统性能分析 - 3
08:15
72
状态空间解析解 - 1
05:25
73
状态空间解析解 - 3
05:25
74
传递函数解析解 - 1
08:41
75
传递函数解析解 - 3
08:41
76
线性系统时域响应(上) - 1
06:02
77
线性系统时域响应(上) - 3
06:02
78
线性系统时域响应 - 3
07:09
79
根轨迹分析(上) - 1
06:36
80
根轨迹分析(上) - 3
06:38
81
根轨迹分析 - 3
07:16
82
频域分析(上) - 1
05:46
83
频域分析(上) - 3
05:44
84
频域分析(下) - 1
05:47
85
频域分析(下) - 3
05:51
86
多变量系统频域分析(上) - 1
06:11
87
多变量系统频域分析(上) - 3
06:10
88
多变量系统频域分析(下) - 1
05:30
89
多变量系统频域分析(下) - 3
05:28
90
Simulink简介 - 1
05:39
91
Simulink简介 - 3
05:38
92
Simulink建模举例 - 1
08:58
93
Simulink建模举例 - 3
08:57
94
微分方程框图求解 - 1
08:01
95
微分方程框图求解 - 3
08:06
96
控制系统建模 - 1
08:59
97
控制系统建模(中) - 1
07:38
98
控制系统建模(中) - 3
07:43
99
控制系统建模(下) - 1
07:45
100
控制系统建模(下) - 3
07:43
101
静态非线性环节 - 1
06:48
102
静态非线性环节 - 3
06:46
103
非线性系统线性化 - 1
07:05
104
非线性系统线性化 - 3
07:02
105
子系统 - 1
06:22
106
子系统 - 3
06:24
107
模块封装
09:37
108
S-函数编程(上) - 1
05:11
109
S-函数编程(上) - 3
05:11
110
S-函数编程(下) - 1
06:59
111
S-函数编程(下) - 3
07:01
112
多领域物理建模概述 - 1
06:21
113
多领域物理建模概述 - 3
06:25
114
超前滞后校正器设计 - 1
05:11
115
超前滞后校正器设计 - 3
05:10
116
状态空间设计方法 - 1
09:16
117
状态空间设计方法(中) - 1
05:34
118
状态空间设计方法(中) - 3
05:35
119
状态空间设计方法 - 3
07:41
120
最优控制器设计(上) - 1
05:48
121
最优控制器设计(上) - 3
05:46
122
最优控制器设计 - 2
06:58
123
最优控制器设计(下) - 1
05:12
124
最优控制器设计(下) - 3
05:17
125
多变量系统设计(上) - 1
05:17
126
多变量系统设计(上) - 3
05:17
127
多变量系统设计(下) - 1
05:17
128
多变量系统设计(下) - 3
05:19
129
动态解耦
09:43
130
PID控制器简介 - 1
05:25
131
PID控制器简介 - 3
05:23
132
PID控制器经典设计方法 - 1
07:40
133
PID控制器经典设计方法 - 3
07:37
134
最优PID控制器设计界面 - 1
05:48
135
最优PID控制器设计界面 - 3
05:51
136
鲁棒控制简介 - 1
05:48
137
鲁棒控制简介 - 3
05:51
138
反馈控制结构与加权函数 - 1
05:47
139
反馈控制结构与加权函数 - 3
05:48
140
H2-Hinf控制器设计 - 1
08:28
141
H2-Hinf控制器设计 - 3
08:30
142
模型参考自适应控制 - 1
06:42
143
模型参考自适应控制 - 3
06:47
144
自抗扰控制
08:11
145
模糊控制 - 1
06:05
146
模糊控制 - 3
06:06
147
神经网络控制 - 1
05:04
148
神经网络控制 - 3
05:12
149
全局最优化计算 - 1
05:39
150
全局最优化计算 - 3
05:42
151
分数阶微积分 - 1
05:45
152
分数阶微积分 - 3
05:48
153
分数阶微积分计算 - 1
06:58
154
分数阶微积分计算 - 3
07:04
155
分数阶传递函数模型(上) - 1
05:28
156
分数阶传递函数模型(上) - 3
05:26
157
分数阶PID控制器 - 1
05:29
158
分数阶PID控制器 - 3
05:32
159
分数阶非线性系统仿真(上) - 1
06:02
160
分数阶非线性系统仿真(上) - 3
06:06
161
分数阶非线性系统仿真(下) - 1
07:11
162
分数阶非线性系统仿真(下) - 3
07:12
163
分数阶传递函数模型(下) - 1
06:41
164
分数阶传递函数模型(下) - 3
06:42
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