7. 数学模型的基本概念及建模方法
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控制工程基础
大学课程 / 机械工程
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1控制系统的工作原理 - 106:37- 2控制系统的工作原理 - 306:41
- 3控制系统的结构及其组成 - 106:32
- 4控制系统的结构及其组成 - 306:31
- 5控制系统的类型及基本要求 - 107:37
- 6控制系统的类型及基本要求 - 307:41
- 7数学模型的基本概念及建模方法07:52
- 8控制系统的运动微分方程 - 105:09
- 9控制系统的运动微分方程 - 305:10
- 10非线性系统的线性化 - 105:33
- 11非线性系统的线性化 - 305:39
- 12拉普拉斯变换09:28
- 13拉普拉斯变换的定理08:37
- 14拉普拉斯变换的定理09:20
- 15拉普拉斯反变换 - 105:46
- 16拉普拉斯反变换 - 305:48
- 17拉普拉斯反变换09:24
- 18应用拉普拉斯变换求解微分方程07:38
- 19传递函数09:02
- 20典型环节及其传递函数08:01
- 21典型环节及其传递函数 - 105:19
- 22典型环节及其传递函数 - 305:21
- 23控制系统的方框图07:10
- 24控制系统的方框图建立 - 105:22
- 25控制系统的方框图建立 - 305:23
- 26方框图化简 - 105:24
- 27方框图化简 - 305:27
- 28控制系统的传递函数 - 105:23
- 29控制系统的传递函数 - 305:26
- 30典型输入信号08:10
- 31一阶系统的时间响应 - 105:03
- 32一阶系统的时间响应 - 305:04
- 33二阶系统的时间响应09:48
- 34二阶系统的性能指标 - 106:17
- 35二阶系统的性能指标 - 306:21
- 36高阶系统的时间响应 - 105:16
- 37高阶系统的时间响应 - 305:18
- 38稳态误差08:45
- 39稳态误差系数 - 106:59
- 40稳态误差系数 - 307:03
- 41稳定的概念 - 105:30
- 42稳定的概念 - 305:35
- 43劳斯稳定判据 - 107:58
- 44劳斯稳定判据 - 307:57
- 45相对稳定性 - 105:29
- 46相对稳定性 - 305:32
- 47频率特性的基本概念 - 105:13
- 48频率特性的基本概念 - 305:19
- 49典型环节的频率特性09:51
- 50奈奎斯特(Nyquist)图的绘制08:45
- 51波德(Bode)图的绘制 - 105:52
- 52波德(Bode)图的绘制 - 305:59
- 53传递函数的实验确定法07:30
- 54幅角定理07:24
- 55奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 - 105:56
- 56奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 - 305:52
- 57对数频率特性的稳定性判据08:20
- 58稳定性裕量09:07
- 59闭环系统频率特性的求取08:10
- 60闭环系统的频域指标06:06
- 61频域指标与时域性能指标间的关系06:52
- 62用系统开环频率特性分析闭环系统性能09:25
- 63控制系统设计与校正的基本概念04:21
- 64PID串联校正原理 - 106:44
- 65PID串联校正原理 - 306:50
- 66PID串联校正的频域法 - 108:28
- 67PID串联校正的频域法 - 308:24
- 68近似PD串联校正方法：超前校正09:58
- 69近似PI串联校正方法：滞后校正 - 106:40
- 70近似PI串联校正方法：滞后校正 - 306:42
- 71近似PID串联校正方法：滞后—超前校正 - 107:13
- 72近似PID串联校正方法：滞后—超前校正 - 307:10
- 73反馈校正 - 106:24
- 74反馈校正 - 306:23
- 75控制系统功能框图的绘制 - 111:26
- 76控制系统功能框图的绘制 - 311:29
- 77控制系统微分方程模型的建立 - 109:16
- 78控制系统微分方程模型的建立 - 309:14
- 79控制系统方框图的绘制 - 106:45
- 80控制系统方框图的绘制 - 306:45
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