78. 控制系统微分方程模型的建立 - 3

2023年2月6日 1054观看

控制工程基础

大学课程 / 机械工程

共80集 10.7万人观看

1控制系统的工作原理 - 1
06:37
2控制系统的工作原理 - 3
06:41
3控制系统的结构及其组成 - 1
06:32
4控制系统的结构及其组成 - 3
06:31
5控制系统的类型及基本要求 - 1
07:37
6控制系统的类型及基本要求 - 3
07:41
7数学模型的基本概念及建模方法
07:52
8控制系统的运动微分方程 - 1
05:09
9控制系统的运动微分方程 - 3
05:10
10非线性系统的线性化 - 1
05:33
11非线性系统的线性化 - 3
05:39
12拉普拉斯变换
09:28
13拉普拉斯变换的定理
08:37
14拉普拉斯变换的定理
09:20
15拉普拉斯反变换 - 1
05:46
16拉普拉斯反变换 - 3
05:48
17拉普拉斯反变换
09:24
18应用拉普拉斯变换求解微分方程
07:38
19传递函数
09:02
20典型环节及其传递函数
08:01
21典型环节及其传递函数 - 1
05:19
22典型环节及其传递函数 - 3
05:21
23控制系统的方框图
07:10
24控制系统的方框图建立 - 1
05:22
25控制系统的方框图建立 - 3
05:23
26方框图化简 - 1
05:24
27方框图化简 - 3
05:27
28控制系统的传递函数 - 1
05:23
29控制系统的传递函数 - 3
05:26
30典型输入信号
08:10
31一阶系统的时间响应 - 1
05:03
32一阶系统的时间响应 - 3
05:04
33二阶系统的时间响应
09:48
34二阶系统的性能指标 - 1
06:17
35二阶系统的性能指标 - 3
06:21
36高阶系统的时间响应 - 1
05:16
37高阶系统的时间响应 - 3
05:18
38稳态误差
08:45
39稳态误差系数 - 1
06:59
40稳态误差系数 - 3
07:03
41稳定的概念 - 1
05:30
42稳定的概念 - 3
05:35
43劳斯稳定判据 - 1
07:58
44劳斯稳定判据 - 3
07:57
45相对稳定性 - 1
05:29
46相对稳定性 - 3
05:32
47频率特性的基本概念 - 1
05:13
48频率特性的基本概念 - 3
05:19
49典型环节的频率特性
09:51
50奈奎斯特(Nyquist)图的绘制
08:45
51波德(Bode)图的绘制 - 1
05:52
52波德(Bode)图的绘制 - 3
05:59
53传递函数的实验确定法
07:30
54幅角定理
07:24
55奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 - 1
05:56
56奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 - 3
05:52
57对数频率特性的稳定性判据
08:20
58稳定性裕量
09:07
59闭环系统频率特性的求取
08:10
60闭环系统的频域指标
06:06
61频域指标与时域性能指标间的关系
06:52
62用系统开环频率特性分析闭环系统性能
09:25
63控制系统设计与校正的基本概念
04:21
64PID串联校正原理 - 1
06:44
65PID串联校正原理 - 3
06:50
66PID串联校正的频域法 - 1
08:28
67PID串联校正的频域法 - 3
08:24
68近似PD串联校正方法：超前校正
09:58
69近似PI串联校正方法：滞后校正 - 1
06:40
70近似PI串联校正方法：滞后校正 - 3
06:42
71近似PID串联校正方法：滞后—超前校正 - 1
07:13
72近似PID串联校正方法：滞后—超前校正 - 3
07:10
73反馈校正 - 1
06:24
74反馈校正 - 3
06:23
75控制系统功能框图的绘制 - 1
11:26
76控制系统功能框图的绘制 - 3
11:29
77控制系统微分方程模型的建立 - 1
09:16
78控制系统微分方程模型的建立 - 3
09:14
79控制系统方框图的绘制 - 1
06:45
80控制系统方框图的绘制 - 3
06:45

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