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29. 控制系统的传递函数 - 3
2023年2月6日 1351观看
控制工程基础
大学课程 / 机械工程
共80集
10.7万人观看
1
控制系统的工作原理 - 1
06:37
2
控制系统的工作原理 - 3
06:41
3
控制系统的结构及其组成 - 1
06:32
4
控制系统的结构及其组成 - 3
06:31
5
控制系统的类型及基本要求 - 1
07:37
6
控制系统的类型及基本要求 - 3
07:41
7
数学模型的基本概念及建模方法
07:52
8
控制系统的运动微分方程 - 1
05:09
9
控制系统的运动微分方程 - 3
05:10
10
非线性系统的线性化 - 1
05:33
11
非线性系统的线性化 - 3
05:39
12
拉普拉斯变换
09:28
13
拉普拉斯变换的定理
08:37
14
拉普拉斯变换的定理
09:20
15
拉普拉斯反变换 - 1
05:46
16
拉普拉斯反变换 - 3
05:48
17
拉普拉斯反变换
09:24
18
应用拉普拉斯变换求解微分方程
07:38
19
传递函数
09:02
20
典型环节及其传递函数
08:01
21
典型环节及其传递函数 - 1
05:19
22
典型环节及其传递函数 - 3
05:21
23
控制系统的方框图
07:10
24
控制系统的方框图建立 - 1
05:22
25
控制系统的方框图建立 - 3
05:23
26
方框图化简 - 1
05:24
27
方框图化简 - 3
05:27
28
控制系统的传递函数 - 1
05:23
29
控制系统的传递函数 - 3
05:26
30
典型输入信号
08:10
31
一阶系统的时间响应 - 1
05:03
32
一阶系统的时间响应 - 3
05:04
33
二阶系统的时间响应
09:48
34
二阶系统的性能指标 - 1
06:17
35
二阶系统的性能指标 - 3
06:21
36
高阶系统的时间响应 - 1
05:16
37
高阶系统的时间响应 - 3
05:18
38
稳态误差
08:45
39
稳态误差系数 - 1
06:59
40
稳态误差系数 - 3
07:03
41
稳定的概念 - 1
05:30
42
稳定的概念 - 3
05:35
43
劳斯稳定判据 - 1
07:58
44
劳斯稳定判据 - 3
07:57
45
相对稳定性 - 1
05:29
46
相对稳定性 - 3
05:32
47
频率特性的基本概念 - 1
05:13
48
频率特性的基本概念 - 3
05:19
49
典型环节的频率特性
09:51
50
奈奎斯特(Nyquist)图的绘制
08:45
51
波德(Bode)图的绘制 - 1
05:52
52
波德(Bode)图的绘制 - 3
05:59
53
传递函数的实验确定法
07:30
54
幅角定理
07:24
55
奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 - 1
05:56
56
奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 - 3
05:52
57
对数频率特性的稳定性判据
08:20
58
稳定性裕量
09:07
59
闭环系统频率特性的求取
08:10
60
闭环系统的频域指标
06:06
61
频域指标与时域性能指标间的关系
06:52
62
用系统开环频率特性分析闭环系统性能
09:25
63
控制系统设计与校正的基本概念
04:21
64
PID串联校正原理 - 1
06:44
65
PID串联校正原理 - 3
06:50
66
PID串联校正的频域法 - 1
08:28
67
PID串联校正的频域法 - 3
08:24
68
近似PD串联校正方法:超前校正
09:58
69
近似PI串联校正方法:滞后校正 - 1
06:40
70
近似PI串联校正方法:滞后校正 - 3
06:42
71
近似PID串联校正方法:滞后—超前校正 - 1
07:13
72
近似PID串联校正方法:滞后—超前校正 - 3
07:10
73
反馈校正 - 1
06:24
74
反馈校正 - 3
06:23
75
控制系统功能框图的绘制 - 1
11:26
76
控制系统功能框图的绘制 - 3
11:29
77
控制系统微分方程模型的建立 - 1
09:16
78
控制系统微分方程模型的建立 - 3
09:14
79
控制系统方框图的绘制 - 1
06:45
80
控制系统方框图的绘制 - 3
06:45
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