46. 离散系统的根轨迹 - 1
2023年9月23日 622观看
国防科技大学公开课 计算机控制技术
大学课程 / 计算机
计算机控制技术 讲师：国防科技大学教授 刘亚伟
共96集 15.1万人观看
1认识计算机控制系统 - 113:06- 2认识计算机控制系统 - 213:12
- 3认识计算机控制系统 - 313:03
4计算机控制系统的信号模型 - 111:03- 5计算机控制系统的信号模型 - 211:04
- 6计算机控制系统的信号模型 - 310:55
7认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 112:47- 8认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 212:49
- 9认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 312:46
10香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 113:19- 11香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 213:22
- 12香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 313:14
13零阶保持器及信号复现 - 114:38- 14零阶保持器及信号复现 - 214:46
- 15零阶保持器及信号复现 - 314:29
16简单时间函数的Z变化 - 118:44- 17简单时间函数的Z变化 - 218:50
- 18简单时间函数的Z变化 - 318:39
19复杂时间函数的z变换 - 116:47- 20复杂时间函数的z变换 - 216:54
- 21复杂时间函数的z变换 - 316:38
22Z平面物理含义 - 117:10- 23Z平面物理含义 - 217:10
- 24Z平面物理含义 - 317:12
25物理系统的脉冲传递函数 - 115:51- 26物理系统的脉冲传递函数 - 216:00
- 27物理系统的脉冲传递函数 - 315:48
28混合系统脉冲传递函数 - 116:48- 29混合系统脉冲传递函数 - 216:55
- 30混合系统脉冲传递函数 - 316:44
31离散系统稳定性 - 116:35- 32离散系统稳定性 - 216:45
- 33离散系统稳定性 - 316:36
34稳定性的Jury判据 - 117:21- 35稳定性的Jury判据 - 217:30
- 36稳定性的Jury判据 - 317:15
37W变换和劳斯判据 - 117:01- 38W变换和劳斯判据 - 217:02
- 39W变换和劳斯判据 - 317:00
40离散系统稳态误差分析 - 117:41- 41离散系统稳态误差分析 - 217:45
- 42离散系统稳态误差分析 - 317:43
43计算机控制系统的动态响应 - 118:01- 44计算机控制系统的动态响应 - 218:10
- 45计算机控制系统的动态响应 - 317:53
46离散系统的根轨迹 - 118:55- 47离散系统的根轨迹 - 218:57
- 48离散系统的根轨迹 - 318:52
49离散系统的频率响应 - 119:21- 50离散系统的频率响应 - 219:22
- 51离散系统的频率响应 - 319:15
52离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 117:23- 53离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 217:27
- 54离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 317:15
55基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 117:37- 56基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 217:38
- 57基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 317:39
58离散系统频率响应的扫频测量方法 - 119:39- 59离散系统频率响应的扫频测量方法 - 219:42
- 60离散系统频率响应的扫频测量方法 - 319:35
61连续控制器的离散等效一 - 116:36- 62连续控制器的离散等效一 - 216:44
- 63连续控制器的离散等效一 - 316:32
64连续控制器的离散等效二 - 118:46- 65连续控制器的离散等效二 - 218:47
- 66连续控制器的离散等效二 - 318:46
67计算机控制系统的间接设计方法研究 - 115:52- 68计算机控制系统的间接设计方法研究 - 216:02
- 69计算机控制系统的间接设计方法研究 - 315:48
70计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 117:01- 71计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 217:10
- 72计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 317:02
73离散系统直接根轨迹设计法 - 117:35- 74离散系统直接根轨迹设计法 - 217:42
- 75离散系统直接根轨迹设计法 - 317:30
76线性时不变系统的状态空间描述 - 116:50- 77线性时不变系统的状态空间描述 - 216:53
- 78线性时不变系统的状态空间描述 - 316:49
79DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 117:40- 80DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 217:44
- 81DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 317:40
82离散系统的状态反馈 - 112:24- 83离散系统的状态反馈 - 212:24
- 84离散系统的状态反馈 - 312:17
85离散系统状态观察器 - 119:49- 86离散系统状态观察器 - 219:54
- 87离散系统状态观察器 - 319:43
88复杂控制系统建模及离散化 - 117:41- 89复杂控制系统建模及离散化 - 217:43
- 90复杂控制系统建模及离散化 - 317:39
91复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 117:32- 92复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 217:42
- 93复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 317:31
94计算机控制技术总结与复习 - 116:34- 95计算机控制技术总结与复习 - 216:39
- 96计算机控制技术总结与复习 - 316:34
相关视频
03:13孔子有句名言：“君子周而不比，小人比而不周”，周和比啥意思？1年前4607观看
01:40猜字谜，一人在山边，人人说是仙，是仙又不是仙，孔子猜三年啊1年前2209观看
01:34“述而不作，信而好古”，是孔子谦虚了吗？1年前5244观看
03:27为什么说《孟子》是观其发越呢？1年前6517观看
04:28孟子是如何理解“不孝”二字的？1年前2402观看
00:20荀子还在想善恶呢，孟子已经想到物种上了 (cr1年前1969观看
05:35孟子究竟牛在哪儿？1年前4371观看
04:09为什么“民”这个字在《孟子》中出现了209次？1年前7448观看
03:46孟子为什么说言不必信，行不必果？1年前1468观看
04:03“男女授受不亲”，后半句才是重点，别再误会孟子了！4月前4634观看
05:30兼爱 非攻 到底是什么意思呢，墨子 - 31年前6694观看
03:53《中庸》的五达道说的是什么？1年前1680观看
04:12第4集 韩非子-存韩1年前6196观看
01:51孔子：有子路这样的学生是我的福气8月前1540观看
04:00真实的孔子，到底是怎样的？1年前1778观看
03:34孔子73孟子84，生命最重要只有一件事9月前1989观看