91. 复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 1
2023年9月23日 1597观看
国防科技大学公开课 计算机控制技术
大学课程 / 计算机
计算机控制技术 讲师：国防科技大学教授 刘亚伟
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1认识计算机控制系统 - 113:06- 2认识计算机控制系统 - 213:12
- 3认识计算机控制系统 - 313:03
4计算机控制系统的信号模型 - 111:03- 5计算机控制系统的信号模型 - 211:04
- 6计算机控制系统的信号模型 - 310:55
7认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 112:47- 8认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 212:49
- 9认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 312:46
10香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 113:19- 11香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 213:22
- 12香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 313:14
13零阶保持器及信号复现 - 114:38- 14零阶保持器及信号复现 - 214:46
- 15零阶保持器及信号复现 - 314:29
16简单时间函数的Z变化 - 118:44- 17简单时间函数的Z变化 - 218:50
- 18简单时间函数的Z变化 - 318:39
19复杂时间函数的z变换 - 116:47- 20复杂时间函数的z变换 - 216:54
- 21复杂时间函数的z变换 - 316:38
22Z平面物理含义 - 117:10- 23Z平面物理含义 - 217:10
- 24Z平面物理含义 - 317:12
25物理系统的脉冲传递函数 - 115:51- 26物理系统的脉冲传递函数 - 216:00
- 27物理系统的脉冲传递函数 - 315:48
28混合系统脉冲传递函数 - 116:48- 29混合系统脉冲传递函数 - 216:55
- 30混合系统脉冲传递函数 - 316:44
31离散系统稳定性 - 116:35- 32离散系统稳定性 - 216:45
- 33离散系统稳定性 - 316:36
34稳定性的Jury判据 - 117:21- 35稳定性的Jury判据 - 217:30
- 36稳定性的Jury判据 - 317:15
37W变换和劳斯判据 - 117:01- 38W变换和劳斯判据 - 217:02
- 39W变换和劳斯判据 - 317:00
40离散系统稳态误差分析 - 117:41- 41离散系统稳态误差分析 - 217:45
- 42离散系统稳态误差分析 - 317:43
43计算机控制系统的动态响应 - 118:01- 44计算机控制系统的动态响应 - 218:10
- 45计算机控制系统的动态响应 - 317:53
46离散系统的根轨迹 - 118:55- 47离散系统的根轨迹 - 218:57
- 48离散系统的根轨迹 - 318:52
49离散系统的频率响应 - 119:21- 50离散系统的频率响应 - 219:22
- 51离散系统的频率响应 - 319:15
52离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 117:23- 53离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 217:27
- 54离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 317:15
55基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 117:37- 56基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 217:38
- 57基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 317:39
58离散系统频率响应的扫频测量方法 - 119:39- 59离散系统频率响应的扫频测量方法 - 219:42
- 60离散系统频率响应的扫频测量方法 - 319:35
61连续控制器的离散等效一 - 116:36- 62连续控制器的离散等效一 - 216:44
- 63连续控制器的离散等效一 - 316:32
64连续控制器的离散等效二 - 118:46- 65连续控制器的离散等效二 - 218:47
- 66连续控制器的离散等效二 - 318:46
67计算机控制系统的间接设计方法研究 - 115:52- 68计算机控制系统的间接设计方法研究 - 216:02
- 69计算机控制系统的间接设计方法研究 - 315:48
70计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 117:01- 71计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 217:10
- 72计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 317:02
73离散系统直接根轨迹设计法 - 117:35- 74离散系统直接根轨迹设计法 - 217:42
- 75离散系统直接根轨迹设计法 - 317:30
76线性时不变系统的状态空间描述 - 116:50- 77线性时不变系统的状态空间描述 - 216:53
- 78线性时不变系统的状态空间描述 - 316:49
79DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 117:40- 80DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 217:44
- 81DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 317:40
82离散系统的状态反馈 - 112:24- 83离散系统的状态反馈 - 212:24
- 84离散系统的状态反馈 - 312:17
85离散系统状态观察器 - 119:49- 86离散系统状态观察器 - 219:54
- 87离散系统状态观察器 - 319:43
88复杂控制系统建模及离散化 - 117:41- 89复杂控制系统建模及离散化 - 217:43
- 90复杂控制系统建模及离散化 - 317:39
91复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 117:32- 92复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 217:42
- 93复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 317:31
94计算机控制技术总结与复习 - 116:34- 95计算机控制技术总结与复习 - 216:39
- 96计算机控制技术总结与复习 - 316:34
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