9. 认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 3

国防科技大学公开课 计算机控制技术

大学课程 / 计算机

计算机控制技术 讲师：国防科技大学教授 刘亚伟

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  1认识计算机控制系统 - 1

  13:06
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  2认识计算机控制系统 - 2

  13:12
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  3认识计算机控制系统 - 3

  13:03
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  4计算机控制系统的信号模型 - 1

  11:03
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  5计算机控制系统的信号模型 - 2

  11:04
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  6计算机控制系统的信号模型 - 3

  10:55
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  7认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 1

  12:47
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  8认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 2

  12:49
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  9认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 3

  12:46
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  10香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 1

  13:19
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  11香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 2

  13:22
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  12香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 3

  13:14
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  13零阶保持器及信号复现 - 1

  14:38
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  14零阶保持器及信号复现 - 2

  14:46
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  15零阶保持器及信号复现 - 3

  14:29
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  16简单时间函数的Z变化 - 1

  18:44
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  17简单时间函数的Z变化 - 2

  18:50
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  18简单时间函数的Z变化 - 3

  18:39
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  19复杂时间函数的z变换 - 1

  16:47
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  20复杂时间函数的z变换 - 2

  16:54
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  21复杂时间函数的z变换 - 3

  16:38
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  22Z平面物理含义 - 1

  17:10
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  23Z平面物理含义 - 2

  17:10
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  24Z平面物理含义 - 3

  17:12
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  25物理系统的脉冲传递函数 - 1

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  26物理系统的脉冲传递函数 - 2

  16:00
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  27物理系统的脉冲传递函数 - 3

  15:48
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  28混合系统脉冲传递函数 - 1

  16:48
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  29混合系统脉冲传递函数 - 2

  16:55
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  30混合系统脉冲传递函数 - 3

  16:44
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  31离散系统稳定性 - 1

  16:35
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  32离散系统稳定性 - 2

  16:45
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  33离散系统稳定性 - 3

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  34稳定性的Jury判据 - 1

  17:21
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  35稳定性的Jury判据 - 2

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  36稳定性的Jury判据 - 3

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  37W变换和劳斯判据 - 1

  17:01
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  38W变换和劳斯判据 - 2

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  39W变换和劳斯判据 - 3

  17:00
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  40离散系统稳态误差分析 - 1

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  41离散系统稳态误差分析 - 2

  17:45
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  42离散系统稳态误差分析 - 3

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  43计算机控制系统的动态响应 - 1

  18:01
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  44计算机控制系统的动态响应 - 2

  18:10
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  45计算机控制系统的动态响应 - 3

  17:53
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  46离散系统的根轨迹 - 1

  18:55
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  47离散系统的根轨迹 - 2

  18:57
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  48离散系统的根轨迹 - 3

  18:52
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  49离散系统的频率响应 - 1

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  50离散系统的频率响应 - 2

  19:22
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  51离散系统的频率响应 - 3

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  52离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 1

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  53离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 2

  17:27
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  54离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 3

  17:15
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  55基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 1

  17:37
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  56基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 2

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  57基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 3

  17:39
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  58离散系统频率响应的扫频测量方法 - 1

  19:39
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  59离散系统频率响应的扫频测量方法 - 2

  19:42
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  60离散系统频率响应的扫频测量方法 - 3

  19:35
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  61连续控制器的离散等效一 - 1

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  62连续控制器的离散等效一 - 2

  16:44
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  63连续控制器的离散等效一 - 3

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  64连续控制器的离散等效二 - 1

  18:46
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  65连续控制器的离散等效二 - 2

  18:47
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  66连续控制器的离散等效二 - 3

  18:46
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  67计算机控制系统的间接设计方法研究 - 1

  15:52
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  68计算机控制系统的间接设计方法研究 - 2

  16:02
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  69计算机控制系统的间接设计方法研究 - 3

  15:48
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  70计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 1

  17:01
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  71计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 2

  17:10
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  72计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） - 3

  17:02
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  73离散系统直接根轨迹设计法 - 1

  17:35
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  74离散系统直接根轨迹设计法 - 2

  17:42
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  75离散系统直接根轨迹设计法 - 3

  17:30
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  76线性时不变系统的状态空间描述 - 1

  16:50
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  77线性时不变系统的状态空间描述 - 2

  16:53
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  78线性时不变系统的状态空间描述 - 3

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  79DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 1

  17:40
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  80DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 2

  17:44
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  81DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 3

  17:40
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  82离散系统的状态反馈 - 1

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  83离散系统的状态反馈 - 2

  12:24
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  84离散系统的状态反馈 - 3

  12:17
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  85离散系统状态观察器 - 1

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  86离散系统状态观察器 - 2

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  87离散系统状态观察器 - 3

  19:43
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  88复杂控制系统建模及离散化 - 1

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  89复杂控制系统建模及离散化 - 2

  17:43
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  90复杂控制系统建模及离散化 - 3

  17:39
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  91复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 1

  17:32
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  92复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 2

  17:42
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  93复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 3

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  94计算机控制技术总结与复习 - 1

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  95计算机控制技术总结与复习 - 2

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  96计算机控制技术总结与复习 - 3

  16:34