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20. 机械系统建模 - 1
2023年9月1日 1135观看
系统模型、分析与控制
上海交通大学
大学课程 / 计算机 / 硬软件系统
《系统模型、分析与控制》提供了一种将机械、流体、电气及其它物理系统抽象为传递函数或状态空间表达式等数学模型,并最终实现控制目标的一种通用方法。通过分析控制系统时域、频域动力学特性,掌握控制系统分析与设计的频率响应法及状态空间法,学习利用控制仿真软件分析和设计控制系统,培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力,为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域,打下坚实的基础。
共75集
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控制系统概述 - 1
08:10
2
控制系统概述 - 3
08:12
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拉普拉斯变换的定义、求解 - 1
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拉普拉斯变换的定义、求解 - 3
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拉普拉斯变换的重要性质 - 1
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拉普拉斯反变换 - 1
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10
拉普拉斯反变换 - 3
05:23
11
拉普拉斯变换法解微分方程
06:12
12
传递函数 - 1
07:45
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信号流图 - 1
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信号流图 - 3
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机械系统建模 - 1
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机械系统建模 - 3
08:06
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电气系统建模 - 1
07:37
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电气系统建模 - 3
07:36
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电机系统建模 - 1
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05:55
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05:55
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运算放大器电路系统建模 - 1
05:33
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运算放大器电路系统建模 - 3
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非线性系统的线性化
04:22
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一阶系统 - 1
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一阶系统 - 3
08:24
33
二阶系统 - 1
09:06
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二阶系统 - 3
09:11
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瞬态响应指标和高阶系统 - 1
10:20
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瞬态响应指标和高阶系统 - 3
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稳定性定义 - 3
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稳定性代数判据 - 1
09:27
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稳态误差 - 1
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43
频率响应 - 1
09:06
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频率响应 - 3
09:09
45
极坐标图 - 1
08:47
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47
Bode图基本概念 - 1
13:09
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49
绘制Bode图及系统辨识 - 1
10:21
50
绘制Bode图及系统辨识 - 3
10:18
51
最小相位系统 - 1
07:12
52
最小相位系统 - 3
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稳定性裕量 - 3
07:11
55
稳定性频域判据 - 1
10:48
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稳定性频域判据 - 3
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57
超前校正 - 1
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滞后校正 - 1
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状态空间概念及图形化描述
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状态空间标准型 - 1
12:39
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状态空间标准型 - 3
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状态反馈 - 1
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