系统模型、分析与控制 8.4 PID控制器（下）

系统模型、分析与控制

上海交通大学

大学课程 / 计算机 / 硬软件系统

《系统模型、分析与控制》提供了一种将机械、流体、电气及其它物理系统抽象为传递函数或状态空间表达式等数学模型，并最终实现控制目标的一种通用方法。通过分析控制系统时域、频域动力学特性，掌握控制系统分析与设计的频率响应法及状态空间法，学习利用控制仿真软件分析和设计控制系统，培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力，为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。

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1控制系统概述 - 1
08:10
2控制系统概述 - 3
08:12
3拉普拉斯变换的定义、求解 - 1
08:14
4拉普拉斯变换的定义、求解 - 3
08:16
5拉普拉斯变换的重要性质 - 1
11:00
6拉普拉斯变换的重要性质 - 3
11:04
7拉普拉斯变换的重要性质 - 1
06:59
8拉普拉斯变换的重要性质 - 3
07:02
9拉普拉斯反变换 - 1
05:19
10拉普拉斯反变换 - 3
05:23
11拉普拉斯变换法解微分方程
06:12
12传递函数 - 1
07:45
13传递函数 - 3
07:51
14方块图 - 1
07:09
15方块图 - 3
07:10
16信号流图 - 1
09:09
17信号流图 - 3
09:10
18信号流图 - 1
08:19
19信号流图 - 3
08:24
20机械系统建模 - 1
08:05
21机械系统建模 - 3
08:06
22电气系统建模 - 1
07:37
23电气系统建模 - 3
07:36
24电机系统建模 - 1
09:27
25电机系统建模 - 3
09:29
26相似系统 - 1
05:55
27相似系统 - 3
05:55
28运算放大器电路系统建模 - 1
05:33
29运算放大器电路系统建模 - 3
05:32
30非线性系统的线性化
04:22
31一阶系统 - 1
08:26
32一阶系统 - 3
08:24
33二阶系统 - 1
09:06
34二阶系统 - 3
09:11
35瞬态响应指标和高阶系统 - 1
10:20
36瞬态响应指标和高阶系统 - 3
10:26
37稳定性定义 - 1
07:18
38稳定性定义 - 3
07:16
39稳定性代数判据 - 1
09:27
40稳定性代数判据 - 3
09:25
41稳态误差 - 1
09:22
42稳态误差 - 3
09:23
43频率响应 - 1
09:06
44频率响应 - 3
09:09
45极坐标图 - 1
08:47
46极坐标图 - 3
08:45
47Bode图基本概念 - 1
13:09
48Bode图基本概念 - 3
13:15
49绘制Bode图及系统辨识 - 1
10:21
50绘制Bode图及系统辨识 - 3
10:18
51最小相位系统 - 1
07:12
52最小相位系统 - 3
07:18
53稳定性裕量 - 1
07:07
54稳定性裕量 - 3
07:11
55稳定性频域判据 - 1
10:48
56稳定性频域判据 - 3
10:52
57超前校正 - 1
08:06
58超前校正 - 3
08:11
59滞后校正 - 1
06:17
60滞后校正 - 3
06:19
61滞后超前校正 - 1
06:54
62滞后超前校正 - 3
07:01
63PID控制器 - 1
07:42
64PID控制器 - 3
07:41
65状态空间概念及图形化描述
06:37
66状态空间标准型 - 1
12:39
67状态空间标准型 - 3
12:37
68状态方程的解 - 1
09:00
69状态方程的解 - 3
08:58
70能控性和能观性 - 1
13:05
71能控性和能观性 - 3
13:02
72状态反馈 - 1
09:50
73状态反馈 - 3
09:56
74状态观测器 - 1
09:45
75状态观测器 - 3
09:50

64. PID控制器 - 3