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70. 能控性和能观性 - 1
2023年9月1日 1137观看
系统模型、分析与控制
上海交通大学
大学课程 / 计算机 / 硬软件系统
《系统模型、分析与控制》提供了一种将机械、流体、电气及其它物理系统抽象为传递函数或状态空间表达式等数学模型,并最终实现控制目标的一种通用方法。通过分析控制系统时域、频域动力学特性,掌握控制系统分析与设计的频率响应法及状态空间法,学习利用控制仿真软件分析和设计控制系统,培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力,为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域,打下坚实的基础。
共75集
8.6万人观看
1
控制系统概述 - 1
08:10
2
控制系统概述 - 3
08:12
3
拉普拉斯变换的定义、求解 - 1
08:14
4
拉普拉斯变换的定义、求解 - 3
08:16
5
拉普拉斯变换的重要性质 - 1
11:00
6
拉普拉斯变换的重要性质 - 3
11:04
7
拉普拉斯变换的重要性质 - 1
06:59
8
拉普拉斯变换的重要性质 - 3
07:02
9
拉普拉斯反变换 - 1
05:19
10
拉普拉斯反变换 - 3
05:23
11
拉普拉斯变换法解微分方程
06:12
12
传递函数 - 1
07:45
13
传递函数 - 3
07:51
14
方块图 - 1
07:09
15
方块图 - 3
07:10
16
信号流图 - 1
09:09
17
信号流图 - 3
09:10
18
信号流图 - 1
08:19
19
信号流图 - 3
08:24
20
机械系统建模 - 1
08:05
21
机械系统建模 - 3
08:06
22
电气系统建模 - 1
07:37
23
电气系统建模 - 3
07:36
24
电机系统建模 - 1
09:27
25
电机系统建模 - 3
09:29
26
相似系统 - 1
05:55
27
相似系统 - 3
05:55
28
运算放大器电路系统建模 - 1
05:33
29
运算放大器电路系统建模 - 3
05:32
30
非线性系统的线性化
04:22
31
一阶系统 - 1
08:26
32
一阶系统 - 3
08:24
33
二阶系统 - 1
09:06
34
二阶系统 - 3
09:11
35
瞬态响应指标和高阶系统 - 1
10:20
36
瞬态响应指标和高阶系统 - 3
10:26
37
稳定性定义 - 1
07:18
38
稳定性定义 - 3
07:16
39
稳定性代数判据 - 1
09:27
40
稳定性代数判据 - 3
09:25
41
稳态误差 - 1
09:22
42
稳态误差 - 3
09:23
43
频率响应 - 1
09:06
44
频率响应 - 3
09:09
45
极坐标图 - 1
08:47
46
极坐标图 - 3
08:45
47
Bode图基本概念 - 1
13:09
48
Bode图基本概念 - 3
13:15
49
绘制Bode图及系统辨识 - 1
10:21
50
绘制Bode图及系统辨识 - 3
10:18
51
最小相位系统 - 1
07:12
52
最小相位系统 - 3
07:18
53
稳定性裕量 - 1
07:07
54
稳定性裕量 - 3
07:11
55
稳定性频域判据 - 1
10:48
56
稳定性频域判据 - 3
10:52
57
超前校正 - 1
08:06
58
超前校正 - 3
08:11
59
滞后校正 - 1
06:17
60
滞后校正 - 3
06:19
61
滞后超前校正 - 1
06:54
62
滞后超前校正 - 3
07:01
63
PID控制器 - 1
07:42
64
PID控制器 - 3
07:41
65
状态空间概念及图形化描述
06:37
66
状态空间标准型 - 1
12:39
67
状态空间标准型 - 3
12:37
68
状态方程的解 - 1
09:00
69
状态方程的解 - 3
08:58
70
能控性和能观性 - 1
13:05
71
能控性和能观性 - 3
13:02
72
状态反馈 - 1
09:50
73
状态反馈 - 3
09:56
74
状态观测器 - 1
09:45
75
状态观测器 - 3
09:50
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