同样是数字底盘，为什么仰望不一样

传统底盘驱动、制动、转向、悬架等多个系统，依靠机械连接和液压系统等独立运作，而数字底盘则使用数字化技术将底盘的各个子系统集中在一起进行控制，能更好的协同各个系统。

都是数字底盘，到底有哪些不同

数字底盘是将驱动、制动、转向、悬架等通过数字化技术进行协同控制，而各大车企在这些执行硬件的技术上也各有不同，其中区别尤为明显的是悬架部分。根据悬架系统形式的不同，主要可以分为三类。

第一类数字底盘采用了空气悬架，比如去年11月首发于智界S7的华为途灵数字底盘。其悬架系统采用了双腔空气弹簧与CDC（Continuous Damping Control）减振系统等新硬件，驱动系统配备前后双电机动力形式的四驱系统。后续发布的问界M9也采用了相近的配置，同样是双电机四驱配合空气悬架。

今年4月，智己汽车发布灵蜥数字底盘，并已经在智己L6上上线。智己灵蜥数字底盘驱动系统配备双电机四驱，转向系统提供了智慧四轮转向系统，悬架系统则采用智慧空气悬架、智能电控减振系统等多个系统，通过智能电控减振系统，主动感知路面信息，并在10ms内作出响应。和华为途灵数字底盘一样，灵蜥数字底盘也属于空气悬架，车辆Z轴的控制还比较依赖于空气弹簧和CDC减振系统，属于半主动悬架技术，相较于全主动悬架的控制能力仍然偏弱。

第二类数字底盘采用了全主动液压悬架，目前已发布的全主动液压悬架包括仰望U9搭载的云辇-X、第三代保时捷Panamera可选配的Porsche Active Ride（简称PAR）系统、蔚来ET9搭载的天行全主动悬架，以及小米和昊铂发布的预研技术。凭借全主动液压悬架可以让车辆具备更强的Z轴控制能力。

其中，蔚来ET9搭载的天行数字底盘搭载了天行全主动悬架系统，每个减振器都集成了独立的无刷直流电动液压泵，通过液压独立控制每个车轮。驱动系统则采用前后双电机提供动力，转向系统采用了线控转向技术和后轮转向。

今年8月昊铂发布了昊铂数字底盘概念，其自研的EASi电磁主动悬系统同样为全主动液压悬架系统，实现更强的Z轴方向车身控制能力。在驱动系统上，昊铂数字底盘采用前后双电机，通过电子差速锁控制不同车轮刹车调整各个车轮的转速，可以模拟出类似分布式四电机系统原地掉头的车身旋转。

上个月小米公开的消息，新的小米汽车智能底盘也将配备全主动液压悬架，同时搭载分布式四电机系统，配合48V线控制动、48V线控转向，能实现原地掉头、圆规掉头等。

第三类数字底盘则是舍弃了液压作为介质的纯电全主动悬架系统，通过直线电机直接控制车身Z向运动的悬架。目前该技术全球唯一实现量产的是仰望U7全数字底盘搭载的云辇-Z，通过每个车轮配备的悬浮电机能进行毫秒级的响应和毫米级的控制，控制能力远超需通过液压为介质的主动悬架，云辇-Z是全球首个实现车身Z向全电动化控制的量产技术。

同时，仰望U7全数字底盘驱动系统采用分布式四电机系统的易四方。基于易四方、云辇-Z两大核心技术，以及后轮转向双独立电机，共计10个电机，融合全算法控制，实现车身姿态三向六自由度的全数字化控制。

此外，吉利在今年4月北京车展上发布的AI数字底盘概念，同样表示计划采用直线电机方案，以车辆解决Z轴方向上的姿态数字化控制，进一步提高底盘数字化的程度。虽然吉利AI数字底盘的直线电机悬架目前尚未公开亮相，不过可见通过直线电机实现车身Z向电动化控制是行业发展的趋势。

说回仰望U7全数字底盘，早在2022年，仰望全球首创并量产易四方技术，采用分布式动力驱动形式，通过在每个轮端布置一个驱动电机，成功解决X轴和Y轴的矢量控制问题，实现毫秒级响应和精准控制。

而此次仰望U7的云辇-Z又将垂直Z向的控制补齐，成为全球唯一在横纵垂三向控制上实现全面电动化的车企。可以说仰望U7搭载的全数字底盘，是首个实现全数字化车身控制且首个全部实现量产的数字底盘技术，将数字底盘真正地推进到了新的时代。

全数字底盘带来了什么

基于易四方和云辇-Z两大核心技术，加上比亚迪自研的底层软件控制做支撑，仰望U7整车实现了全算法控制。通过传感器感知信息，智算中心决策，电机执行指令，实现三向六自由度车身姿态全数字化调节，整车控制跨越式地进入全算法时代。仰望全数字底盘的“全”就体现在这里。

易四方为每个车轮配备了独立的驱动电机，能独立矢量控制每个车轮的扭矩输出，甚至可以让两个前轮（或两个后轮）分别正转和反转。这样的能力不仅是展示原地掉头，在遇到爆胎或者冰雪路面等摩擦力不足的路况时，系统能够迅速响应并瞬时调整每个车轮的扭矩，例如左前轮突然打滑失去抓地力，易四方可以瞬间加大左后轮扭矩，同时让右侧两轮减少扭矩，以此稳定车辆姿态，防止车辆失控。相较传统ESP仅能通过刹车调整各个车轮的转速，控制能力大幅提升。

为了验证仰望U7在极端路面的极致操稳性能，U7还开展了一场以雪地胎冲击亚布力滑雪大跳台的极限挑战。面对瞬息万变的摩擦系数，以及又窄又陡的崎岖冰雪坡面，再加上高达102km/h的入坡初速度，仰望U7借助易四方实时调整轮端扭矩和马力输出，成功实现一冲到顶。

同时，在整车智能基础上，仰望将易四方技术与智驾的泊车技术做了融合带来了易四方泊车功能，让自动泊车能够在狭小空间内实现侧方车位绕轮旋转入库、垂直车位绕质心旋转入库。即使是驾驶仰望U7这样5.2米车长的旗舰轿车，也能在狭窄车位上变身“停车王”。

仰望U7还配备了实现双向20°智能后轮转向，配合易四方敏捷转向，可以达到4.85米的极致转弯半径。驾驶仰望U7，直接在都市里“游龙”。

易四方控制X、Y方向的车身姿态，而云辇-Z则负责整个车辆Z轴方向上的控制。为每个车轮配备的悬浮电机能进行毫秒级的响应和毫米级的控制。在仰望U7行驶在车辆颠簸的路面上面时，4个车轮让车身仿佛一个稳定的“鸡头”，让车内拥有磁悬浮一般的乘坐体验。

让汽车可持续进化

可持续进化是全数字底盘的第三个特点。想要升级的时候，只要大喊一声，仰望进化！（误）

传统的机械式底盘一旦出厂，后期就很难再进行升级了。即使是具备一定升级能力的全主动悬架，但其机械\液压等可调整的幅度都是有物理上限的。尤其针对舒适度和操控性这些驾驶特性，传统底盘也存在这物理上不兼容的问题，不更换硬件是没办法有大幅改变的。

但完全电动化的全数字底盘可升级的范围会极大，想象空间也更大。云辇-Z的阻尼、刚度等都是通过悬浮电机实现的，可调范围很大。通过软件升级完全改变车辆驾驶特性也是有可能的，不仅能做到选择更多，还能做到真正的千车千面，让用户得到更多个性化的选择。未来通过不断的记忆路面信息，云辇-Z甚至可以实现一条路越开越舒适这种效果。

不仅如此，不断的OTA升级还能够带来更多的功能会被加入，原本的技能也在不断提升，可以说是一台会成长的汽车了。比如前不久，仰望U8在OTA V1.8升级中开启了城市领航功能，能实现自主变道、路口通行、自主绕行、智慧礼让、博弈驾驶等多项智驾功能。

从1886年伴随汽车问世而出现的被动悬架，到1957年诞生的空气悬架，再到2018年进化到全主动悬架，没有一家车企真正突破悬架彻底电动化的瓶颈。而随着近年汽车从机械化全面转向电气化，仰望U7的全数字底盘终于将整个悬架做到了电气化，这也标志着全球汽车算法时代的一次重要突破。

发动机、变速箱和底盘，传统汽车的三大件在汽车电动化的今天终于都改变了新的样子。借助全数字底盘，仰望U7可以说是率先进入了汽车数字化的时代。