三国时期的盾牌没有出土实物，曹操的高陵出土过铭文为“魏武王常所用长犀盾”的石牌，实物不存。当时也有使用竹子制作的盾牌。曹操和袁绍作战时，在整理后勤装备的时候，发现了数十斛竹片，都只有几寸长，大家都认为没有用处，曹操不愿浪费材料，便将其做成竹盾使用。
河南博物馆南朝画像砖
南北朝时期，双弧形盾牌不见踪影，军队常用一种长条形盾牌。这种盾较为长大，自中间向上下两端收窄，上端和下端较尖，左右正中线隆起，中心装饰有兽头形状的装饰物。国内出土过不少手持这种盾牌的陶俑，部分陶俑所持的盾牌上没有兽头装饰，这种没有兽头的盾牌往往较小。
南北朝陶俑
这种盾可以支在地上使用，如敦煌壁画《五百强盗成佛图》中便有使用这种盾的步兵。到了唐代，这种兽头长盾消失了。和南北朝不同，唐代的陶俑很少有手持盾牌的。在唐代，盾又称彭排或旁排，有膝排，团排，木排，漆排，皮排，联木排等不同形制。《太白阴经》中说，唐军有五分之一的人装备牛皮牌。
中亚发现的唐代盾牌，有可能是唐军使用
唐代壁画中骑兵手持小圆盾
从存世的壁画上看，唐代的骑兵使用小圆盾，冲锋时套在手臂上，步兵使用的盾牌则接近于长五边形。
唐代壁画中步兵手持长五边形盾
宋代称呼盾牌为旁牌，有步兵旁牌和骑兵旁牌之分，这两种盾牌的大概形制和用法都与唐代类似。骑兵使用的旁牌为圆形，上面绘有兽头图案，骑兵旁牌尺寸较小，作战时绑在左臂上，主要作用是防备箭矢。步兵使用的旁牌为长五边形，盾体为木制，表面蒙皮革。步兵旁牌较为长大，步兵躲在后面全身都可以被遮住，旁牌的背后装有一根木棍，可以支在地上。
电视剧《精忠岳飞》中步兵使用了旁盾
步兵使用旁牌时，先将其支在地上，然后躲在盾后，使用梭枪伤人。梭枪是标枪的一种，源自西南地区。这种大盾搭配标枪的战术是当时西南地区少数民族军队的典型战术，如侬智高的核心部队标牌军，也是以使用大型盾牌和标枪著称。侬智高的标牌军曾经给北宋军队造成很大的困扰，直到狄青率军南征时候，才摸索出使用大斧和连枷克制标牌军的战术。
电视剧《精忠岳飞》中使用的立牌用于城防
宋代还有用于城防的大型盾牌，称立牌，分竹木两种。竹立牌以生牛皮条将宽五分，长五尺的厚竹条扎在一起制成，也可以用穿孔的牛皮条作为主体，用竹条将牛皮条编在一起。竹立牌上端为弧形，底部齐平。士兵在城头上巡视时可以使用朱立牌作为防护，城墙的敌棚上也可以安装竹立牌。木立牌用法与竹立牌相同，牌体为木板制成，高五尺宽三尺，背后装有横木，横木上安有旋转轴，下接长三尺的木棍，用来支在地上。宋朝周边的少数民族政权也使用各种盾牌，如西夏人使用过“毡盾。
电视剧《精忠岳飞》中出现的蒙古军队使用的盾牌
蒙古崛起后，军队也准备各种盾牌。《黑鞑事略》中说，蒙古人使用的盾牌包括用皮条或者柳条编制而成的防牌、骑兵冲锋时装在臂上的团牌、铁质的铁团牌、攻城时使用的拐子木牌等。
十六国壁画
这些盾牌里，防牌应该便是与后世藤牌类似的盾牌，各国的博物馆中都收藏有蒙古时期的藤牌。团牌和拐子木牌可能便是与宋代骑兵旁牌和步兵旁牌类似的盾牌。从日本人留下的图画中看，元军使用的大型盾牌与宋代的立牌相似。铁团牌应该是一种小型铁盾，铁盾在西方多有使用，蒙古人可能是在和外敌的作战中学会了使用这种盾牌。除此之外，至元十一年，大同府的匠人孙拱曾经制出一种可以折叠的盾牌，忽必烈见后大为赞赏，伯颜南征时，便曾经批量制作过这种折叠盾。
