这一时期，陆军的发展遭到了很大的干扰和破坏。从1967年1969年，根据中央军委新的战略部署，我军开始加强东北、华北、西北的防务。为了整军备战，恢复组建了5个陆军军，即第11、17、19、29、43军。至70年代初期，全军有36个陆军军的番号，分布是：
沈阳军区6个军：第16、23、39、40、46、64军；北京军区8个军：第24、27、28、38、63、65、66、69军；兰州军区3个军：第19、21、47军；武汉军区4个军：第1、17、43、54军；济南军区3个军：第26、67、68军；南京军区3个军：第12、20、60军；福州军区2个军：第29、31军；广州军区3个军：第41、42、55军；昆明军区2个军：第11、14军；成都军区2个军：第13、50军。
1969年12月，中央军委电令，陆军军各师番号按“三三”顺序统一排列。如武汉军区第54军原属3个陆军师分别是第130、134、135师，依次改为第160、161、162师。这次统一番号，对体现部队战斗历史和荣誉传承造成一定影响。
文革中后期，陆军军的数量及部署也有一些变化。1973年2月，武汉军区第17军撤消番号，全军陆军军减至35个。1975年，沈阳军区第46军和济南军区第68军，武汉军区第1军和南京军区第20军，分别互调防务。
1969年以后，为提高步兵部队的机动作战能力，一部分陆军师改编为摩托化陆军师，并先后组建了两个摩托化军（北京军区陆军第38军、27军），这是陆军从骡马化向摩托化迈出的重要一步。摩托化军直属部队编有炮兵团、火箭炮团、高射炮兵团以及工兵、通信营和侦察、防化连等单位。摩托化军的出现，使陆军部队的火力、机动力、突击力有了很大提高，合成化程度达到了新的水平。1976年初，陆军军增编了坦克团，并将高射炮兵营扩编为团，炮兵团的装备也得到充实。军编成内的陆军师的装备得到改善，自动火器、反坦克兵器、压制兵器以及运输车辆的数量和质量都有很大改观，陆军部队的反坦克和防空火力有了加强，武器装备完成了由以轻武器为主到以重火器为主的转变，合成化程度也进一步提高。
文革结束后，陆军军的建设进入一个新的发展时期。1979年2月，对越自卫还击战打响，有来自4个军区的9个陆军军参加了作战。这次边境作战的经验教训，使中央军委意识到人民解放军发展技术兵种和进行诸兵种合成编组的必要性。进入八十年代，根据精兵、合成、平战结合和提高效率的原则，在进一步减少步兵数量，继续扩大建制内各特种兵的比例，提高合成化程度，增强部队的整体威力和独立作战能力的思想指导下，陆军军的编制又先后进行了3次较大调整和改革。1980年整编，重点是压缩编制员额，加大特种兵部队的比例，提高部队的防空、反坦克火力和机动能力。1981年9月，在张北地区举行的华北大演习，第一次明确提出了新时期军队建设的总目标，吹响了人民解放军向革命化、现代化、正规化进军的号角，走上中国特色精兵之路。
1982年9月，中央军委下达《军队体制改革精简整编方案》。1982年12月到1983年3月，部分陆军军进行编组合成集团军试点，将军区领导的独立兵种师（团）划归陆军军建制，为全军体制编制改革趟路子，并提供战备训练、后勤保障等方面的经验。如当时担负试点任务的武汉军区第43军接收了军区下放的炮兵第2师、坦克第11师、高炮第63师，全军实力达到7万余人。
1984年4月，实行陆军合成集团军编制试点任务的北京军区第38军和沈阳军区第39军，各有一个主力师开始执行机械化师编制，这是军队建设新时期我军最早的两个机械化师。这两个军是全军最早实行合成集团军编制的陆军野战军，直至今日，仍是全军仅有的机械化集团军。
1981年华北军事演习是人民解放军历史上规模最大的一次方面军防御战役实兵演习。此次演习由北京军区组织，各军兵种都全面的参与了此次演习。
