1949年11月至1952年12月，第52、53军、西北军区独立第3军、第36、37、9、5、11、49、54、55、69军相继组建，中国人民解放军历史上的70个步兵军的番号全部出现。在第1至第70军的顺序中，第56、57、59军番号没有使用过，其空额用西北军区独立第1、2、3军填充，军的番号总数仍为70个。第11、49、69军的番号各重复使用一次，第45军与第54军、第48军和第55军具有前后沿革关系。
建国初期，人民解放军有3次大规模的精简整编，又有35个步兵军的番号被撤消，即第2、3、4、5、6、7、9、10、11（撤消两次）、17、18、19、25、29、30、32、33、34、35、36、37、44、45、48、49（撤消两次）、51、52、53、61、62军，西北独立第1、2、3军。这些军有集体转业到地方从事经济建设的，有调入海军、空军部队的，还有改为地方军区的，它们的光辉番号将永远飘扬在八一军旗上。
1950年10月开始，中国人民解放军有27个军先后参加抗美援朝，接受现代化战争的洗礼。截至1954年12月，在6大军区和志愿军建制内的陆军军还有34个，分布于：
东北军区：第38、39、40、64军；华北军区：第63、65、66、69军；华东军区：第12、20、22、26、27、28、31、60、67军；中南军区：第15、41、42、43（海南军区兼）、47、55军；西南军区：第13、14军；志愿军：第1、16、21、23、24、46、50、54、68军。西北军区当时无一个陆军军。
1950年，中央军委颁发国防军陆军部队编制表，规定国防军以军为指挥单位，陆军军在1948年统一番号和编制序列的基础上进行整编，实行统一编制，辖有3个步兵师，并编有教导队、工兵营、通信连，以及警卫连、侦察队等勤务保障分队。1953年4月，中央军委颁发了陆军军、师新编制。军增编了炮兵团、高射炮兵团、独立野炮营、炮兵指挥连等单位，充实了通信、工兵营，撤销了侦察队和教导大队，军直属队的人数比1950年编制人数增加了47％。经过这一系列调整，陆军军的合成体制初具规模。
步坦协同对敌阵地发起进攻的志愿军。抗美援朝战争后期，已建立若干坦克部队，但一般只作为独立编制部队。
1955年4月，原6大军区分编为12大军区，1956年7月又增编福州军区，形成13个大军区，加上在朝的志愿军，我军仍编有34个陆军军。1958年2月，南京军区第22军改编为舟嵊要塞区。同年3月开始，在朝志愿军5个军分三批全部撤回国内。1961年6月，武汉军区第15军划给空军，改建为空降兵第15军。同年8月，广州军区海南军区不再兼第43军，该军番号撤消。至此，陆军军还有31个。
为准备遂行战略战役机动作战任务，1957年9月，国防部长彭德怀根据全军部署情况，提议并经军委决定以6个军组成战略预备队。1958年确定第1军（开封）、第12军（金华）、第15军（孝感）、第21军（太原）、第47军（衡阳）、第63军（石家庄）为全军战略预备队。1964年，根据战备需要和部队装备发展情况，中央军委调整9个陆军军重新列为全军战备值班部队。
六十年代，随着国产武器不断装备部队，中央军委进一步加强了陆军军的合成化建设，并针对陆军部队中存在的机关庞大，联络不畅，没有体现南北战场的不同要求等问题，确定了陆军编组“四轻四重”的原则，即南方部队装备轻，北方部队装备重；师以下部队装备轻，军以上部队装备重；前方军区轻，后方军区重，机关人员编制轻，连队人员编制重。根据上述原则，1962年颁发了陆军军、师新编制。新编制重点提高了师一级的合成化程度，对军的兵种合成进行了调整。规定军炮兵团增编加农炮营，撤销独立野炮营，军高炮团缩编为营，增编军属防化连。
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