谷歌谈无人车撞大公交：电脑以为人类会让行

Chris Urmson说的是上个月，情人节那天，谷歌一辆无人驾驶的雷克萨斯RX撞上了一辆公交车。谷歌的无人驾驶车的路试一直伴随着各种小意外，但是目前并没有造成人员伤亡，而且都不是无人车造成的责任，除了这一次。谷歌公开承认，“存在一定过失”，认为需要对此次事故需要承担部分责任，“这是一起正常驾驶过程中的典型协商案例——我们都在试图预测对方的动作。软件预计公交车会主动让行，但实际情况并非如此。在这种情况下，我们显然承担部分责任，因为如果我们的车没有走到那里的话，就不会发生碰撞。”

当时的情况是，谷歌无人驾驶汽车向左（道路中央）变道时，蹭撞了后方直行的公交车。碰撞时，谷歌无人驾驶车的速度3.2km/h，而公交车是24km/h。谷歌无人车在行驶到交叉路口时停了下来，企图通过变到左车道，避免撞上路面摆放的沙袋，再继续右转行驶。正在变线的时候，双方发生了撞击。

国外网站披露了谷歌无人驾驶汽车撞上公交车的细节。受到碰撞的公共汽车车身上留下了很长的刮痕。虽然是低速碰撞，但谷歌这辆Lexus无人驾驶测试车辆的左前侧还是凹陷进去，左前轮爆胎，而且用来感知周围环境的左侧雷达被撞掉，最终被挤入公交车的车门内，致使公交车车门的一块挡风玻璃受损。加州交管部门表示，受损公共汽车的维修费大约在2000美元和3000美元之间，而谷歌没有透露无人驾驶汽车的维修成本。

不过，加州法律规定，无人驾驶汽车上路测试，必须有人乘坐，以备紧急之时掌控车辆。而谷歌的测试员也告知了加州汽车管理局(Department of Motor Vehicles)他当时所面临的情况：“在谷歌无人汽车试图向左变道时，我已经从左侧的后视镜中看到公共汽车，但我也认为大公共会停下来让行，或者会放慢速度。”事故调解尚未确定最终的责任划分。

回到SXSW大会上，Chris Urmson表达了他对此事的看法，同时向公众介绍了谷歌是如何应对这件事情的。碰撞发生将近一个月之后，谷歌研究人员申请的“无人驾驶汽车检测大巴”专利技术获批。该专利详细描述了一项特殊的图像识别技术，该项技术能识别大巴的颜色和大小，从而使得无人驾驶汽车更谨慎行驶，避免类似的事故发生。早在碰撞之前，谷歌就已经在潜心研究这项技术，并且在 2014 年就开始申请这项专利，直至最近才获批。Chris Urmson说，自从与大巴车事故之后，谷歌又对无人驾驶汽车进行了 3500 次测试，以确保不让类似的事故再次发生。“从现在开始，我们的汽车将会更深刻地理解，公交以及其它大型车辆，几乎不太可能会像其它车辆一样让我们先行，在未来我们会更好地处理此类问题。”

Urmson也承认些场景无人车还无法处理，比如雪。地图技术还不能识别覆盖六英尺厚雪的区域。而无人驾驶技术的普及也是循序渐进的：高速公路（交通状况相对简单）、城市大道以及车水马龙的城市街道（路况复杂）。Urmson强调，“还有一点我们必须明白的是，无人车并不存在零事故率，它能起到的作用是降低事故率或者减小事故导致的后果。随着这种技术的成熟，它对社会的发展、提升城市交通的效率是有益的。”

但也有一些事情，Chris Urmson并没有在SXSW大会上挑明——电脑其实比人类更懂得遵守规矩。此前密歇根大学交通运输研究所的一项研究指，无人驾驶汽车的事故率居然是有人驾驶车的两倍，原因你恐怕想象不到：这类高科技汽车，往往因为车速慢而被后车追尾。行驶在这类车后面的人类驾驶者要么不专心，要么总想超车，就是没法适应严格守交通规则的电脑。换句话说，无人驾驶车严格按照交通规则设计行车操作固然没错，但要是置身于交通混乱、堵塞严重的路况环境下，常规的限速等要求就不合时宜，发生撞车在所难免。

彭博社曾援引谷歌负责无人驾驶汽车项目的工程师Dmitri Dologov的评论：“我们的错误是太保守。那些车开得有点像学开车的新手，或者像老太太那么谨慎。”值得一提的是，去年底，谷歌无人车在道路上已累计行驶超过200万英里（约合321万公里），比地球上任何一位司机的驾驶经验都要丰富。