（原标题：[图+视频]福特展示自动驾驶汽车雪地测试）
今年1月份，福特公司宣布，他们将开始在雪地上展开自动驾驶技术测试。现在，这家公司公布了一些测试图片和一段测试视频。对于自动驾驶汽车来说，其拥有的最大武器自然是LiDAR（光探测和测距）传感器，该传感器在自动驾驶汽车领域广为使用，研究人员可以用它来创建3D导航模型。然而到了雪地环境下，它可能就没那么准确了。
不过福特表示，如果汽车行驶的区域在此之前已经用LiDAR传感器制作过地图模型，那么问题也就没那么大了。当天气好的时候，自动驾驶汽车可以制作那个时候的地图，然后如果到了下雪天，地面都被雪覆盖了，汽车仍旧可以确定自己所在的位置。
福特称，其自动驾驶汽车使用的LiDAR传感器可以实现每秒280万个激光点的扫描，而这能让汽车很好地判断出当下从空中飘下来的究竟是雨还是雪。这意味着自动驾驶汽车在创建高清3D地图模型的同时还会将雨雪视为障碍物。而为了解决这一问题，福特已经开发出了一套专用的算法。
除了LiDAR传感器之外，福特自动驾驶汽车还用到了摄像头、雷达，它们可以帮助汽车制作地图并监控周围的环境情况。在一个被称为“传感器融合”的过程中，自动驾驶汽车通过对多种不同传感器和收集到的数据的利用，建立出一个更加详细的环境视图。
而如果出现某一个传感器被冰雪、尘埃等物质覆盖的情况时，福特自动驾驶汽车则能通过其他传感器继续运作。福特指出，在未来，自动驾驶汽车还将可能配备自动清洁传感器或为传感器除雾的功能。
福特表示，目前他们掌握的技术可以让自动驾驶汽车的定位精准到1厘米内，不过它不得不面临庞大数据储存量的问题。据悉，福特自动驾驶汽车每小时产生逾600GB的数据，这比人们用上10年智能手机产生的数据还要多。
目前，相关测试正在密歇根州的道路上进行，福特成为了全球首家公开展示在雪地上测试自动驾驶汽车的汽车公司。
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王晓易_NE0011
