（原标题：迪斯尼开发出可飞檐走壁的3D打印机器人）
【中关村在线办公打印频道原创】日前，迪斯尼在苏黎世的研究部门与苏黎世联邦理工学院联手打造出了一个多运动模式的轮式机器人VertiGo，其独特之处在于，它不仅能轻易穿过各种崎岖地形，甚至可以飞檐走壁，在垂直墙面上行走如履平地。实际上，VertiGo是依靠两个可旋转的螺旋桨来获得对墙面的压力的，而碳纤维材料加上3D打印部件又能使它的重量降至最低，确保其速度和敏捷性，可以无视重力进行移动。
轮式机器人VertiGo
我们平时见过的机器人一般依靠吸力装置或者抓住什么东西爬上墙面，而VertiGo的设计主要是利用其强大的螺旋桨产生向下的力，使车辆能够很容易在坎坷崎岖的地形上驱动其四个轮子，并能在几秒钟内完成转换，爬上垂直的高墙。其作用就像赛车中的尾翼扰流板或者其他空气动力学装置，可以产生一个向下的力，从而把汽车牢牢地按在路面上。
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与遥控汽车不同的是，VertiGo不靠车轮控制方向，而是像直升机那样依靠两个螺旋桨，后边的螺旋桨产生的力将机器人压到墙上，前面的螺旋桨则产生向前的力，这样一来，VertiGo就可以轻易地完成从地板到墙壁的无缝过渡。此外，3D打印的部件使得VertiGo的整体重量较轻，保证其更加灵活地移动。
为了将重量降到最低，他们使用了一个中间是碳纤维的底板，车轮以及悬架都是3D打印的，底板承载了两个推力器模块，而车轮悬架上则安装了所有的电子部件。完成后的VertiGo有60厘米长，但是重量却不超过2公斤。整个设计中还使用了8个独立控制的致动器，为了让使用者能够像控制普通遥控车那样很方便地遥控它，设计者还在一个控制器上加装了内置的计算机。
VertiGo从地板到墙壁的无缝过渡使其具有了穿越城市和室内环境的能力。与其他攀爬机器人不同的是，VertiGo可以在几乎任何表面上移动，包括玻璃、树木、弧形墙面，甚至包括天花板。而且控制起来比许多无人机更加安全。唯一的问题是它目前使用的锂离子电池只能持续大约10分钟的时间，研究人员们目前正在着手解决这一问题。
最近，迪斯尼部门在3D打印机器人方面获得了很多重大进展，比如已经披露出来的用互动软件自动生成可3D打印的机器人、使用柔性材料可以与人安全互动的机器人，以及能够像卡通人物那样走路的机器人等。所有这些都与该公司的玩具、商品或者电影制作设备相关。说起VertiGo的制作目的，迪斯尼更多考虑的是这个轻盈的机器人所带来的娱乐效果。
本文来源：中关村在线
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王晓易_NE0011
