他们用4G让普通人也能远程控制无人机

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（原标题：他们用4G让普通人也能远程控制无人机）

坐在电脑前，只需轻点一下鼠标，就能让无人机出动到达另一个领空甚至是国度。这样的画面大家应该很熟悉，在好莱坞大片中，我们已经见过不少。而现在如果说你坐在家里也可以，你会怎么想。

最近，外国媒体大力报道一家名为UAVIA的法国无人机初创公司，准确来说这是一家无人机远程控制技术方案商。报道称该公司将军用无人机远程操控技术运用在消费级无人机上，通过4G网络远程操作无人机，很多媒体激动地赞颂道，军用无人机远程操控技术即将被民用化。

先来说说原理

原理其实很简单，整套系统需要有两个4G接入点，一个接入点在无人机上，另一个在控制器上。PC通过无线网络连接向无人机发出指令，控制无人机的飞行路线，同时无人机会将内置的摄像头拍摄的高清视频发送给用户，用户在监控周围环境的同时，可调整无人机的飞行路线。

UAVIA的系统工作台

此技术与军用无人机的远控技术一脉相承。上世纪80年代，军用无人机飞行控制技术出现了两大分支，即自动飞行控制系统和指令控制系统。自动控制是飞行控制系统的早期形式，需要在发射起飞前对无人机的飞行控制系统预先输入控制程序。之后，随着无人机机载传感器的改进，在无人机和地面站之间采用无线数据链路通信的指令控制系统开始大行其道。最初采用指令控制系统的无人机可由雷达跟踪，地面站的控制人员通过无线链路发送指令纠正无人机的航向。之后就是图像传输了。

无线链路是远程控制的短板。无线信号容易受大气条件的影响，设备故障和来自敌方的干扰都容易令控制失效，从而导致无人机失去控制而坠毁。直到上世纪90年代，卫星数据链路的出现解决了这一问题。地面控制站可以将控制信号上传至空间通信卫星，再通过中继放大发送至无人机接收天线上，这就完全突破地面障碍物和地平线的限制。特别是当控制指令受到干扰时，GPS 卫星导航系统还能帮助无人机返航回收。

GPS的覆盖范围广，信号稳定。而4G网络则受到航程的限制，4G是近地面才有的信号，超过基塔的高度就基本没有信号。也就是说，无人机将不能高空飞行。

如果信号丢失怎么办呢？UAVIA的处理方式是，无人机将继续完成预先设定好的飞行指示或者自动安全降落。

这事儿不新鲜

大概在5年前，行业应用级无人机就已经实现了远程控制，只不过使用的是地面站，通过卫星GPS信号控制，而地面站成本较昂贵。

而在民用上，其实也有很多人尝试过。早在2012年，3G时代，就有人曾提出DIY超远程无人飞机方案。（以下方案来自模型中国论坛）

1、无人机关键是远程通讯系统的建立，这部分进行DIY个超远程控是跟钱过不去，也没这个技术，因此我首先想到的是三大巨头的无线通路（电信、移动、联通）。

2、视频压缩采集等设备，淘宝有卖（H.264网络视频服务器，支持云台解码3G扩展，免域名免映射全网穿透）。

3、远程遥控板拟采用云台控制板（这部份要适当改造，在淘宝购个云台解码板，找出云台控制左右转、上下转、镜头拉伸等开关，引接控制飞机的飞控电路，485串口通讯）

4、弄个GPS头，（视频服务器支持透明串口），回传位置。

5、软件（视频服务器自带，可进行手机控和电脑控）

6、冗灾（2个3G视频服务器，一个电信3G，一个联通3G，移动3G功能差点）

7、成本预算：网络视频服务器400元、云台控制板100元、供电及改造电路等1000元左右（不包括飞机平台、动力）。