老股六五折仍难出手，星尘智能估值却冲到150亿

机器人赛道的钱还在进，但退出的门变窄了。今年10月，部分老股东愿意按上一轮估值的六五折到八折找买家，接手的人仍然谨慎。同一个月，做绳驱机器人的星尘智能宣布融了10亿元，新一轮估值升到150亿元；6月它刚宣布估值超过100亿元。

打折卖股和公司继续融资，可以同时发生。新投资人认购新增股份，出的是等下一代产品做出来的钱；老股东卖的是手里的股份，基金快到期就要考虑怎么给出资人回款，没那么容易多等两年。有人愿意给明星公司开出更高的价，未必有人愿意接下另一家公司的老股。眼下松动的是部分股东对退出价格的预期。

《证券时报》10月下旬报道的六五折到八折，是投资人接触到的部分报价。拿一家上一轮估值100亿元的公司举例，1%的股份账面上值1亿元，卖方现在开价6500万元。买家即使觉得公司还能发展，也得盘算几年后能不能卖掉，期间还会不会有新融资稀释股份。卖家和买家对产品前景的判断可以差不多，只要手里的钱能等多久不同，报价就谈不到一起。

早期股东当年买得便宜，按最近一轮估值打折退出，仍可能挣到钱。折的是最近一次的账面价格，具体盈亏得回到各自买入的那一轮。同一家公司的股份，附带条件也可能不一样。乐聚智能的招股书披露，过去的投资协议涉及优先清算、反稀释和部分回购安排；为申报上市，相关条款按约定在申报或受理时清理，部分另有恢复条件。把老股卖家的开价和新一轮融资的投后估值直接相减，算出来的是表面折扣。

按IT桔子截至10月29日的统计，具身智能当月已披露33起融资、合计101.05亿元，9月记录为60起、110.28亿元。10月的观察比9月少了几天，笔数的差距仍远大于金额的差距。把时间拉长，国内人形、轮式人形与四足整机厂商今年截至10月19日有79起公开融资，24起达到10亿元及以上；2025年全年同档融资只有3起。这个样本只看自有品牌整机企业。大额融资多了，做普通项目的股东却没有因此更容易卖股。

有些大额融资买的是一家企业提前具备的生产条件。小鹏机器人业务8月完成超过9亿美元的首轮股权融资，9月启用生产线，计划年底进入规模量产阶段，先在小鹏自己的门店和园区部署，2027年再面向市场销售和交付。门店能提供一批试用场所，汽车业务也有采购和制造体系可借用。对一家没有场地和产线的创业公司来说，这两件事都要另找合作方，量产前就得多花一轮钱。

产业投资还会跟着这种需求往上游走。蚂蚁10月领投做柔性触觉传感的矩侨工业，此前也投了做视觉触觉传感的戴盟。两家公司解决的是机器人怎么感知接触，用的技术却不同。在整机设计还没定型的阶段，分别投资两种路线，可以保留往后一起做产品的机会。买入这类新股的机构，有机会从未来合作里获得回报；买下一笔等转手的老股，主要就得指望下一个买家。

老股转让难做，上市自然更受关注。乐聚智能和云深处的申报已获交易所受理，优艾智合公开申报港股，其他公司的筹备和辅导还在更早的阶段。乐聚9月30日因财务资料过了有效期而中止审核，云深处同期更新了招股书和问询材料。一个节点多耗几个月，公司的工资、采购和研发就得多付几个月，股东也要多等一段时间。

乐聚走的是创业板允许符合条件的未盈利企业申报的路径，选用的上市标准要求预计市值至少30亿元、最近一年收入至少2亿元，最近三年收入复合增长率至少30%。乐聚2025年收入2.58亿元，其中全尺寸人形机器人夸父系列贡献约1.78亿元，接近七成。夸父系列2025年对外卖了577台，销量约为上年的18倍，销售均价下降约25%。乐聚当年的综合毛利率由44.30%降至40.78%，经营活动现金净流出约2825万元。公司卖得更多，日常经营还在用钱。

云深处的收入来自不同的产品。它今年上半年收入约2.59亿元，绝影X系列四足机器人贡献约1.23亿元。四足机器人可以靠巡检等用途找到客户，人形整机也能靠教学、实训先卖出去。能在电站做巡检，跟能在产线上接一部分工人的活，客户付钱的理由差得很远。

优艾智合提供了更具体的退出对照。证监会的境外上市备案中，37名现有股东拟把合计约2.44亿股境内未上市股份转为境外上市股份。手续推进下去，老股才多一条可能的流通路径，备案这一步还没有让股东拿到卖股款。反过来，如果进入审核的公司经营进展放慢，愿意在上市前接手的买家就会把等待时间算进出价里。

有产品收入以后，最容易被高估的是不同订单之间的相似度。2026年上半年，全球人形机器人出货超过2.2万台，文娱商演和科教数采合计占六成以上，智能制造约13%，仓储物流约5%。表演公司可以让同一批设备多接几场活动，学校和训练中心会为教学或采集数据买机器。工厂付钱前，要知道机器接上现有工位之后能不能稳定运行，停下来多久能恢复。

银河通用的轮式双臂机器人今年3月完成宁德时代产线验收。第一条线跑通以后，下一笔生意要看换一条线还能留下多少现成的能力。工件和摆放方式变了，如果每次都要工程师重新采数据、重新调动作，销售越多，驻场队伍也得跟着扩大。若模型能够复用，企业就可能用同一套研发成果服务更多工位。

优艾智合做的是面向工厂的移动和复合机器人，能用几年的经营数据说明自己卖得怎么样。其2023年至2025年收入由1.08亿元增加到3.40亿元，毛利率从26.1%升到36.5%。2025年，锂电客户带来的收入从1587万元增至8872万元，占公司当年收入增量约86%，这块业务的毛利率只有13.3%。公司整体的收入和毛利率都在增长，贡献最多增量的业务，留下的毛利比例却只有公司平均水平的三分之一多一点。

机器人行业已经做出了第一批能卖的产品，接下来会有更多公司卖出自己的第二批、第三批。资本肯给这些公司多长时间，取决于它能不能看到订单往后接，以及上一轮股东如何退出。老股报价已经先往下走了。接下来如果打折报价变成持续成交，或者公司自己增发时也接受更低估值，资本降温才会传到更多公司的定价上。在这之前，新一轮融了多少钱、老股最终卖了多少钱，还得分开看。