人形机器人持续爆发，高盛增持的14家公司

随着具身AI技术落地，人形机器人订单从样机验证逐步转向小批量交付，产业链各环节定点公告持续增多。高盛在最新自动化行业报告中将2030年全球人形机器人出货量上调至89万台，2035年市场规模预期1380亿美元，同时在三季度持续增持国内14家核心配套企业，覆盖减速器、伺服电机、执行器、传感器、精密结构件全链条。Wind数据显示，三季度人形机器人板块整体营收增速达到34.7%，传动、执行器环节的业绩兑现速度领先其他细分赛道。

绿的谐波（688017）

绿的谐波是国内谐波减速器龙头，产品适配人形机器人肘部、腕部、灵巧手等轻载关节，也是高盛重点增持标的。公司2026年前三季度营收14.36亿元，同比增长27.55%，归母净利润4.12亿元，同比增长33.84%，人形机器人相关订单占比提升至41%。国内头部人形整机厂商的谐波减速器定点份额持续走高，苏州百万套人形专用减速器产线在三季度完成爬坡，产能可以匹配多家整机厂的交付计划。公司同时开发航天特种谐波产品，两条产线工艺互通，能够平滑单一赛道的周期波动。

双环传动（002472）

双环传动聚焦RV减速器、精密齿轮，是人形机器人重载关节核心供应商，高盛维持买入评级并持续加仓。公司前三季度营收58.63亿元，同比增长19.41%，归母净利润8.75亿元，同比增长36.22%，机器人RV减速器营收同比增长127%。重载关节的RV减速器技术壁垒高，验证周期普遍在12个月以上，公司已经进入多家头部整机供应链，单台人形机器人重载关节需要4至6套RV减速器。机构测算，随着整机放量，公司机器人业务的收入占比会在两年内提升至30%。

汇川技术（300124）

汇川技术主打伺服电机、驱动器、运动控制器，提供驱控一体化方案，是电控环节核心标的。公司前三季度营收192.74亿元，同比增长16.83%，归母净利润37.16亿元，同比增长22.57%，伺服系统国内市占率达到33%，稳居国内第一。人形机器人用的小型伺服、高精度编码器持续送样，已经拿到多家厂商的定点通知，电控方案可以适配不同架构的关节模组。公司自动化主业现金流稳定，能够持续投入人形机器人控制算法、力控方案的研发。

三花智控（002050）

三花智控布局线性执行器、阀组、热管理组件，线性执行器是人形机器人腿部关节核心部件，高盛在三季度增持公司股份。公司前三季度营收187.29亿元，同比增长17.64%，归母净利润22.83亿元，同比增长26.18%，机器人执行器业务营收同比增长214%。线性执行器替代传统旋转关节，能够降低整机重量、提升负载能力，是当下很多新机型选用的技术路线。公司依托阀件精密制造积累，快速完成执行器的工艺落地，海外客户的认证进度持续推进。

鸣志电器（603728）

鸣志电器覆盖步进电机、伺服电机、谐波减速器、控制器，关节模组实现一体化交付。公司前三季度营收27.41亿元，同比增长14.27%，归母净利润3.26亿元，同比增长18.73%，人形机器人关节模组订单稳步增加。公司电机和减速器协同设计，模组集成度更高，方便整机厂商缩短装配周期，灵巧手配套电机已经进入小批量供货阶段。高盛在报告中提示，公司优势在于模组化交付，适合追求快速迭代的中小型整机企业。

金帝股份（603270）

金帝股份主营精密轴承、谐波传动部件，柔轮、刚轮等核心零件供应减速器厂商，三季度获得高盛增持。公司前三季度营收8.67亿元，同比增长21.34%，归母净利润1.15亿元，同比增长30.66%，机器人传动零部件收入同比增长94%。公司采用冲压工艺开发谐波柔轮，相比传统锻造方案可以压缩成本，已经和减速器企业达成长期合作。轴承是关节里面的基础件，随着减速器国产化提速，精密轴承的配套需求同步扩张。

光洋股份（002708）

光洋股份深耕精密轴承、行星减速器零部件，配套人形机器人关节传动系统，高盛三季度新进前十大流通股东。公司前三季度营收17.92亿元，同比增长13.58%，归母净利润1.07亿元，同比增长24.81%，机器人轴承订单持续放量。公司具备车规级精密加工能力，工艺标准可以直接迁移到机器人零部件，产品精度、寿命指标满足人形机器人长时间连续运行要求。除了机器人业务，汽车轴承业务提供稳定的营收底盘。

敏芯股份（688286）

敏芯股份主打MEMS传感器，包含加速度、陀螺仪、压力传感器，是人形机器人姿态感知、力反馈的核心元器件。公司前三季度营收7.84亿元，同比增长28.65%，归母净利润0.93亿元，同比增长47.32%，机器人传感器业务收入快速增长。机器人依靠MEMS传感器感知姿态、平衡状态，单台人形机器人传感器用量可以达到十几颗，国产替代空间较大。公司传感器成本优势明显，适合整机厂商控制BOM成本。

凌云光（688400）

凌云光布局机器视觉、3D相机，为人形机器人提供环境感知、视觉定位方案，高盛持续跟踪持仓。公司前三季度营收15.73亿元，同比增长18.26%，归母净利润1.86亿元，同比增长25.41%，机器人视觉方案已经进入多家样机测试环节。视觉系统负责识别障碍物、抓取物体，是机器人自主作业的基础，公司3D相机在帧率、测距精度上持续优化。高盛认为视觉感知是后期拉开不同机器人性能差距的关键赛道。

福立旺（688678）

福立旺主营精密弹性件、金属结构件，供应人形机器人关节内部弹性组件、连接结构件，三季度迎来高盛增持。公司前三季度营收7.39亿元，同比增长16.72%，归母净利润1.24亿元，同比增长22.95%，机器人精密零件订单环比持续抬升。弹性件体积小、精度要求高，直接影响关节运行的平顺度，公司的精密冲压工艺经过消费电子、汽车行业验证，能够快速适配机器人新品改样。

嘉立创（001232）

嘉立创提供PCB、PCBA一站式服务，承接人形机器人控制器、关节驱动板的打样与批量订单。公司前三季度营收41.56亿元，同比增长23.17%，归母净利润6.48亿元，同比增长31.59%，机器人电控板订单增速高于公司整体业务。人形机器人样机迭代速度快，小批量、多版本PCB需求旺盛，一站式交付模式匹配整机厂商快速研发节奏。随着机型定型，大批量订单会逐步释放。

奥来德（688378）

奥来德布局柔性触觉传感器，属于机器人皮肤感知层，实现触碰、压力感知功能，高盛在三季度小幅加仓。公司前三季度营收5.28亿元，同比增长19.63%，归母净利润0.71亿元，同比增长27.44%，柔性传感器持续送样验证。触觉传感器是实现灵巧抓取、人机交互的关键，目前处于验证阶段，一旦定点落地，会带来新的增量空间。赛道当前还处在早期，订单弹性大，但兑现周期相对更长。

先导智能（300450）

先导智能提供机器人产线自动化装备，为人形机器人整机、关节模组工厂提供装配、检测设备。公司前三季度营收94.62亿元，同比增长15.33%，归母净利润16.37亿元，同比增长21.86%，机器人专用设备订单持续落地。整机厂扩产阶段，最先采购的就是装配和检测设备，设备端的订单会先于整机放量。公司在锂电设备领域积累的自动化技术，可以复用至机器人产线。

索辰科技（688507）

索辰科技主营CAE仿真软件，用于人形机器人结构力学、动力学仿真，缩短样机研发周期。公司前三季度营收3.65亿元，同比增长24.71%，归母净利润0.89亿元，同比增长38.25%，机器人仿真软件订单稳步增加。在机器人结构设计、关节受力仿真环节，CAE软件可以减少实物样机次数，降低研发成本。国产工业软件的渗透率提升，叠加机器人研发投入增加，带动软件业务持续增长。

产业链增持背后的两条主线

高盛增持清单里的14家企业，明显分成两大方向，一类是传动、电控、结构件，已经拿到明确定点，业绩兑现能力强；另一类是触觉、视觉、仿真软件，处于验证期，远期弹性更大。行业数据显示，单台人形机器人硬件BOM成本中，减速器、伺服电机、执行器合计占比接近55%，是价值量最高的环节，也是资金重点布局的方向。

同时行业的约束条件同样清晰，高盛研报也提示，量产节奏、良率爬坡、成本下降速度，是决定产业链利润释放节奏的核心变量。当前行业还处在从样机走向小批量的阶段，不同整机厂商的落地进度差异很大，供应链订单存在波动。这批标的的共同特征，是同时具备成熟主业打底，不会单纯依靠机器人概念，传统自动化、汽车电子业务提供稳定现金流，来承担机器人业务的研发投入。

资金层面，高盛的增持不是短期博弈行情，是基于未来多年产业趋势的配置行为，和短线游资炒作小票的逻辑完全不同。传动、电控这类核心零部件，认证周期长、客户粘性强，一旦进入供应链，订单的持续性会更强。整条人形机器人产业链的估值分化，也会持续加剧，能够稳定交付、拿到长期定点的厂商，会持续获得机构资金的倾斜。