河北
加拿大公司Mirsee Robotics正在开发其第三代人形机器人MH3，目的是把制造业中费体力、有危险的工业任务自动化。
它采用轮式移动平台，设计用于接手该公司认为对工人不安全或过于繁重的工作。
这家初创公司计划在2027年开始量产，目标是在未来三年内生产数千台，并扩大部署到那些面临劳动力短缺和安全挑战的工业工作场所。
最近，总部位于美国的Weave Robotics 推出了 Isaac 1，这是一款轮式移动家用机器人，目的是让日常家务自动化，包括整理房间、洗衣服等日常家务。
工业自动化的进步
Mirsee 正在推进其第三代人形机器人 MH3 的开发，为将该平台投入工业领域的大规模商业化生产做准备。
这家位于安大略省剑桥市的初创公司已经制造了八台 MH3 原型机，目前正在进行测试和验证。一旦评估过程完成，该公司计划在未来三年内将产量扩大到数千台，目标客户是寻求将体力繁重且危险工作自动化的制造商。
据该公司称，MH3 的设计目的是执行对人类工人来说不安全、重复性或耗费体力的工作。与其之前的人形平台相比，新机型在移动能力、有效载荷能力、续航能力和灵巧性方面都有显著提升。
这款轮式人形机器人每条手臂可举起66磅（30公斤），单次充电可运行长达10小时，并配备31个自由度，能够实现类似人类的手臂和手部动作。这些升级是为了让机器人更好地操作工具、搬运物料，并在工厂环境中高效工作。
在执行专门任务时，MH3可通过虚拟现实头显和动作追踪手套，最远在1500公里外进行远程操控。VR头显提供来自机器人搭载摄像头的实时3D视频画面，而手套则感应操作者的手部动作，让机器人实时同步做出相同动作。
据Misree公司介绍，借助远程操作功能，MH3可以在危险或人员难以到达的环境中执行任务，例如偏远的水处理设施以及其他人员难以进入或存在安全风险的工业场所。
面向未来的机器人
Mirsee 自主研发的一系列专有技术为 MH3 提供支持，这些技术是 Mirsee 垂直整合机器人方案的一部分。
其核心技术之一是 Hadron 视觉系统，这是一个嵌入式立体视觉平台，搭载 NVIDIA Jetson 处理器和定制设计的立体相机。该系统在保持低功耗的同时，具备高性能的 3D 感知能力，使机器人能够更精准地感知复杂环境并与之交互。
在移动性方面，Mirsee 开发了先进移动平台（AMP），该平台采用麦克纳姆轮实现全向移动。这使机器人无需改变朝向即可向任意方向移动，从而提高了在狭窄工业空间中的机动性。该平台还集成了悬挂系统，可承载超过 661 磅（300 公斤）的有效载荷，同时还提供替代的差速驱动配置，以应对崎岖的户外地形。
在工业机器人领域之外，Mirsee还开发了多项配套技术，包括用于高精度运动与力反馈的M-Drive执行器专利技术、支持热插拔的模块化电池系统、高性能的电机与系统管理控制器、配电系统、定制机械组件以及超低延迟视频传输技术。
该公司还与斯坦福大学合作，开发出完全由塑料制成、采用其混合静液压执行器技术的MRI兼容手术机器人。
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