江西
东汉末年，洛阳城局势骤变，牵招与刘备尚是意气相投的年轻人。两人早年相识，关系十分亲厚，史书称他们“相与友善”。后世常把这段交情说成拜把子兄弟，但严格来说，正史并没有记载二人举行过类似桃园结义的仪式。
牵招真正被人记住，起点并不是战场，而是一口棺材。
当时，他跟随乐隐学习。乐隐曾任何苗长史，何苗是大将军何进的弟弟。汉灵帝末年，朝廷内乱接连发生，洛阳陷入动荡，乐隐也因此遇害。
牵招与同门史路等人决定护送老师遗体还乡。路途艰险，盗贼拦路，同行者纷纷离开，只有牵招留在棺旁。盗贼甚至准备拆棺取物，牵招没有兵器，也没有身份可以倚仗，只能哭泣求情。
有意思的是，盗贼见他宁肯冒险守护老师，也不肯独自逃命，竟然被这份情义打动，放他离去。此事传开后，牵招渐渐有了名声。那一年，他没有显赫家世，却凭借一次选择，给自己立下了立身之本。
后来，牵招没有跟随刘备闯荡，而是走上了另一条道路。他随乐隐门人进入洛阳，之后投奔袁绍。刘备当时尚未成势，牵招选择依附北方强主，并不奇怪。乱世之中，交情是一回事，求学、谋生和寻找出路又是另一回事。
袁绍对牵招颇为欣赏，却没有真正重用，只让他担任从事。袁绍去世后，牵招仍然拥护袁尚。袁绍集团内部已经矛盾重重，高干不但不采纳牵招的建议，还对他产生杀意。牵招试图前往袁尚身边，却被道路和局势阻隔。
此时的牵招，实际上已经走到了人生岔路口。继续留在袁氏阵营，前途难料；转投曹操，又意味着与旧主彻底分开。最终，他选择进入曹操麾下。
投曹之后，牵招很快得到了一次证明自己的机会。袁谭与曹操交战时，乌丸峭王准备率领骑兵援助袁谭。牵招熟悉乌丸事务，曹操便派他前去游说。
途中，公孙康派韩忠携带官爵印信，企图拉拢峭王。两方使者同时出现，峭王一时难辨真假。牵招没有只靠言辞周旋，而是指出公孙康擅自封拜、违抗朝廷的行为。争辩激烈时，他甚至按住韩忠，拔刀相向。
峭王连忙阻止，说道：“有话好说，不必动刀。”
牵招随即把利害关系摊开：袁谭败局已显，公孙康远在辽东，自身难保；若乌丸此时出兵，既可能得罪曹操，也未必能救下袁谭。峭王权衡再三，最终驱逐韩忠，停止援军行动。
这件事的关键，不只是牵招敢说敢做，更在于他明白边地首领最在意什么。对方看重的不是空泛名分，而是风险、利益和退路。牵招把这些话讲透，便让峭王改变了立场。
袁谭败亡后，曹操继续北征乌丸。公元207年，辽东公孙康送来袁尚等人的首级。牵招曾经效忠袁尚，听闻旧主已死，悲痛不已。他专门设坛祭奠，并以礼悼念。
部下担心曹操怪罪，牵招却没有遮掩。曹操得知后，不仅没有追究，反而认为他重情守义，举为茂才。这个举动很能说明曹操的用人之术：可以接受臣下更换阵营，却未必要求对方斩断所有旧情；只要公私分明，旧日情义反而能成为品格的一部分。
此后，牵招长期经营北方边地。他并非只会领兵冲杀，也重视安抚流民、招纳部落、修建水利和发展屯田。对愿意归附的人给予生路，对反复侵扰者则坚决出击。恩威并用，才使边塞局势逐渐稳定。
牵招还重视教育，曾选送有才学的人进入太学。对边地百姓而言，水利、粮食和治安比漂亮话更重要；对游牧部落而言，朝廷是否守信，也决定他们愿不愿意归附。牵招能在军务之外处理这些事务，才获得较广泛的支持。
他的晚年主要在北方任职，防备鲜卑等部族。牵招去世后，家风并未中断。次子牵弘性格刚强，继承了父亲的边塞经验，却走上了更直接的军事道路。
公元263年，曹魏发动灭蜀战争，邓艾率军从阴平方向进入蜀地。牵弘随军作战，曾参与牵制姜维。蜀汉灭亡后，他被任命为蜀郡太守，成为新政权接管益州的重要将领。
后来，牵弘进入西晋，继续在西北作战。公元270年，他在与鲜卑首领秃发树机能的战事中，于青山一带兵败阵亡。父亲牵招以守边、安抚和谋略见长，儿子牵弘则死在边疆战场。刘备的旧友没有走进蜀汉阵营，他的后代却参与了灭蜀之战，这段交错的人生，正是三国时代最难预料的地方。
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