铁建重工取得折叠式臂架系统相关专利，该臂架系统可减驱降本提安全

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“折叠式臂架系统和隧道工程机械”的专利，授权公告号CN121701087B，授权公告日为2026年9月18日。申请公布号为CN121701087A，申请号为CN202511989331.7，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2025年12月26日，发明人张海涛、欧阳新池、付庆、王杰，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师刘曾，分类号E21B15/00、E21D20/00。

专利摘要显示，一种折叠式臂架系统和隧道工程机械，涉及工程机械技术领域，其包括安装座、俯仰铰座、第一俯仰伸缩器、折叠伸缩器和多个折叠臂。俯仰铰座与安装座可转动地连接，第一俯仰伸缩器的一端与安装座可转动地连接，另一端与俯仰铰座可转动地连接；每个折叠臂均包括第一连杆、第二连杆、铰接支架和传力连杆；相邻折叠臂中，远离安装座的折叠臂的第一连杆和第二连杆均与靠近安装座的折叠臂的铰接支架可转动地连接，且靠近安装座的折叠臂的传力连杆与远离安装座的折叠臂的第二连杆可转动地连接；折叠伸缩器与折叠臂配合。该臂架系统能够减少驱动源的数量，降低故障率，降低成本，还能够提高作业安全性。

铁建重工是全球领先的隧道施工智能装备整体解决方案提供商，主营全系列掘进机等装备，拥有全产业链技术壁垒。公司成立于2006年11月23日，于2021年6月22日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于湖南省。

公司主营业务涵盖掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁与服务，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局雅鲁藏布江水电站、工程机械、盾构机相关概念板块。

2026年上半年，铁建重工实现营业收入42.75亿元，在23家同行业可比公司中排名第9，低于行业平均97.09亿元，高于行业中位数35.53亿元，同期行业营收前两位分别为徐工机械612.47亿元、三一重工533.06亿元；对应实现净利润5.05亿元，同样位列行业第9，高于行业中位数2.77亿元，低于行业平均8.02亿元，同期行业净利润前两位分别为三一重工57.24亿元、徐工机械40.05亿元。从主营业务构成来看，隧道掘进机贡献营收21.97亿元，占比51.39%；轨道交通设备贡献11.81亿元，占比27.62%；特种专业装备贡献8.88亿元，占比20.77%，其余细分业务营收及占比情况如下：

业务品类 营收金额 营收占比 竖井斜井掘进机与硬岩TBM 6.4亿元 14.96% 智能型超大型盾构机 5.29亿元 12.37% 隧道施工机器人 3.65亿元 8.53% 高铁闸瓦与扣件 3.16亿元 7.39% 租赁业务 2.69亿元 6.29% 矿山装备 7972.08万元 1.86% 其他(补充) 969.89万元 0.23% 高端农业机械 305.39万元 0.07%

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于挑秧架焊接的定位装置及焊接方法发明专利公布CN202611266182.62026-08-20CN122769702A2026-09-18周祯童、黄彪、刘畅、程艳辉、赵晖、马小创、金齐齐、阿迪里·阿里木江2钢衬施工装置发明专利公布CN202611269571.42026-08-20CN122774118A2026-09-18姬海东、张海涛、曹振彪、刘金书、陈江舟3一种TBM及其控制方法、控制系统发明专利公布CN202611222636.X2026-08-13CN122728651A2026-09-11韩佳霖、侯昆洲、任赛楠、赵晖、蔡杰、刘宏亮、王鹏潮、张兵锋、巫敏、曾定荣、徐山4压装系统及待压装滚刀内部轴承的压装方法发明专利公布CN202611222700.42026-08-12CN122746768A2026-09-15张永亮、欧阳益斌、王幸福、王日雷、穆忠林、唐万良、豆永坤5地下采矿台车作业方法及电子设备发明专利公布CN202611208358.22026-08-11CN122707855A2026-09-08阎聪、杨孪山、邓泽、赵晖、谭果、刘洪涛、刘秦6增压空间群组及其压力控制方法发明专利公布CN202611208355.92026-08-11CN122708390A2026-09-08曾华、龚文忠、郭惠艳、赵晖、袁震宇、杨肖7吸渣机构、竖井掘进机发明专利公布CN202611209381.32026-08-11CN122774077A2026-09-18宁坚、刘伟、刘乐、夏闯、姚满、丁张飞、朱稳初、曹清泉8一种舱压控制设备、方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611114539.92026-07-27CN122649794A2026-08-28刘乐、王凯、刘伟、林磊、刘洁丽、袁佳莹9树脂杆、锚固装置和凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202611105120.72026-07-24CN122610895A2026-08-21陈梦喜、张洋、宋效凯、赵晖、刘光辉、张贤福10变曲率表面自适应爬壁机器人移动底盘及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202611109396.22026-07-24CN122667113A2026-09-01梁威、王宝龙、刘佳良、张帆、张凯文、苏亮、易达云、肖正航、梅勇兵11喷涂装置发明专利公布CN202611113498.12026-07-24CN122722425A2026-09-11苏亮、易达云、梁威、赵晖、伍容、陈望12适应狭窄空间转向的爬壁打磨机器人发明专利公布CN202611109310.62026-07-24CN122770843A2026-09-18张凯文、付琳、刘佳良、张帆、梁威、肖正航、梅勇兵、易达云13一种高原增压建筑的过渡间及其压力控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611092528.52026-07-22CN122670523A2026-09-01曾华、龚文忠、袁震宇、郭惠艳、杨肖14储气硐室建设装置及其建设方法发明专利公布CN202611092655.52026-07-22CN122687972A2026-09-04姬海东、张海涛、王庆楠、曹振彪、陈江舟、乔宗原15一种盾构机换刀方法、系统及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202611077621.92026-07-20CN122589417A2026-08-18杨妹、韩佳霖、刘学、夏毅敏、林赉贶、李诚浩、谢铮16用于增压建筑进气系统的宽频消声器及增压建筑进气系统发明专利公布CN202611066789.X2026-07-17CN122774723A2026-09-18严兵、刘伟、刘乐、张鹏、赵晖、吕凌亘17树脂药卷吹送装置、方法和锚杆台车发明专利实质审查的生效、公布CN202611060926.92026-07-16CN122589466A2026-08-18张洋、李泰薇、余昊、赵晖、向树鸣、王远、罗启桢18一种多功能凿岩钻孔装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611060311.62026-07-16CN122630085A2026-08-25汪灿、易达云、刘郡、甘士瑜、赵晖、郭谋19掘进机滚刀刀座和掘进机发明专利公布CN202611052168.62026-07-15CN122728647A2026-09-11刘可可、刘金书、齐征宇、龙景辉、赵钟菡20深埋水沟顶管施工装备及其施工方法发明专利公布CN202610987217.92026-07-03CN122728649A2026-09-11刘学、刘俊成、罗建利、彭正阳、韩晓强、杨剑、刘任丰、廖利、眭相映、黎庶、姚捷、陈亮、魏国梁、周永举、龚文忠、刘伟21一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装控制方法发明专利公布CN202610990590.X2026-07-03CN122723650A2026-09-11刘志华、韩佳霖、张帅坤、熊晨君、范瑞强、田金坤、马腾飞、程飞、吴宁、张广明、姚西平22一种带可拆式回退装置的刀盘及包含其的掘进机主机发明专利实质审查的生效、公布CN202610980478.82026-07-02CN122630184A2026-08-25韩佳霖、何为、邓汝群、姚满、暨智勇、张卫东、朱晨、曾定荣23数控设备加工状态的确定方法发明专利公布CN202610976205.62026-07-02CN122691104A2026-09-04韩佳霖、狄俊珂、蔡杰、马金云、徐山、曾定荣、张卫东24适配TBM的超前地质预报震源工装及隧道掘进控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610956279.32026-06-30CN122589419A2026-08-18张世殊、张开、赵小平、杨建勇、肖正航、冉从彦、陈炜韬、肖华波25一种滚筒式滚刀悬切破岩试验装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610934254.32026-06-26CN122591461A2026-08-18韩佳霖、杨秧、杨妹、刘学、肖燎源、柯威、卢振彪、谭若愚、杜楚南、夏绪宇26一种滑块装置及包含其的伸缩臂发明专利实质审查的生效、公布CN202610921196.02026-06-25CN122606695A2026-08-21谭刚、朱坤杰、张裕生、张贤福、钱风强、常凯、王巍、郝超江、廖晓璇、任金凯27拱锚一体化工作装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610916928.72026-06-24CN122467204A2026-07-28李泰薇、张洋、陈梦喜、刘光辉、赵晖、张贤福、张延辉28皮带机托辊安装辅助工装和托辊安装方法发明专利公布CN202610920388.X2026-06-24CN122480884A2026-07-31杨志雄、严合顺、王健、孙春庆、王树国、陈奇29泄压钻机及掘锚机发明专利实质审查的生效、公布CN202610920393.02026-06-24CN122504456A2026-08-04林晓坤、舒刚易、包艳强、周可、赵晖、屈少鹏、徐养峰30集成式锚索施工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610918296.82026-06-24CN122523069A2026-08-07张洋、李泰薇、陈梦喜、刘光辉、张贤福、高立志31数字液压闭式泵控系统及其控制方法发明专利公布CN202610907554.22026-06-23CN122447385A2026-07-24刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌32用于脱困工况的数字液压闭式系统及其控制方法发明专利公布CN202610907555.72026-06-23CN122467444A2026-07-28刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌33一种泥水平衡盾构机用自动保压系统及保压方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610889391.X2026-06-18CN122669991A2026-09-01韩佳霖、郭忠旗、叶珂呈、曾定荣、张帅坤、熊晨君、蔡杰、徐山、潘焱、廖靖、李著松34调节装置及播种作业系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610886499.32026-06-18CN122664160A2026-09-01孙奎、文世昌、何钟、胡跃腾35一种面向盾构领域的问答系统及其构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610862250.92026-06-15CN122412561A2026-07-17张超、韩都、邓志敏、邓鹏、蔡杰、程红战、陈仁朋36一种盾构机驱动系统、控制方法及盾构机发明专利授权CN202610831255.52026-06-10CN122359053B2026-09-01罗建利、杨妹、朱晨、陆建华、徐宸翰、杨秧、夏士奇37钻机用防喷止水装置和钻孔注浆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610815179.92026-06-08CN122383261A2026-07-14陈晓文、张志恩、欧阳新池、张跃辉、闫煜东、栾兆增38巷道掘进装备的自主换站定位方法、装置、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610820965.82026-06-08CN122505247A2026-08-04李丽娟、陈晓伟、李兆阳、刘洪涛、秦念稳39一种动载系数确定的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610817259.82026-06-08CN122616220A2026-08-21贺浩、刘金书、贺群、齐征宇、龙景辉40多厂家异构电表的自适应数据采集与参数预警方法及装置发明专利公布CN202610815009.02026-06-08CN122718588A2026-09-08韩佳霖、马金云、樊英群、刘梦、陈永健、蔡杰、贾峰、曾定荣、徐山41七自由度臂架系统和凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610811258.22026-06-05CN122407178A2026-07-17张裕生、丁羽锋、贺岁球42一种竖井截割头高效设计方法及系统发明专利授权CN202610772493.32026-06-01CN122333677B2026-08-28韩冬、谭显中、杨少晨、刘乐、郑哲、侯佳奇、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇43一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610758971.52026-05-29CN122287273A2026-06-26韩冬、杨少晨、谭显中、刘乐、张子曰、张珈瑞、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇44隧道深埋水沟开挖设备和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610767190.22026-05-29CN122304407A2026-06-30张廷寿、牛志玮、许建平、龙新良、胡树伟、姚阳、赵汉轩45钢环对接工装和钢衬密封层施工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610767605.62026-05-29CN122304782A2026-06-30曹振彪、王庆楠、张立建、乔宗原、何志新46组圆模块和钢衬组圆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767607.52026-05-29CN122299303A2026-06-30曹振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新47钢环衬砌支撑装置和硐室钢环衬砌系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610767604.12026-05-29CN122328160A2026-07-03蓸振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新48小直径敞开式TBM支护系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764187.52026-05-29CN122328163A2026-07-03韩佳霖、周玺、刘学、雷茂林、姜栽沙、卢枫、孙志颖49弯道钢衬密封层施工装备和施工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610767603.72026-05-29CN122359080A2026-07-10姬海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