广汽集团取得停车场障碍物检测相关专利，该方案可精准检测停车场悬空障碍物

来源：新浪证券-红岸工作室

9月12日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“停车场悬挂障碍物的检测方法、系统、存储介质及车辆”的专利，授权公告号CN117687041B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN117687041A，申请号为CN202211099379.7，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2022年9月9日，发明人汪暾、高北斗、何俏君、莫小鹏、杨伟康、陈泽武，专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所（普通合伙），专利代理师熊贤卿，分类号G01S17/931、G01S17/42、G06V20/58、G06V10/25、G06V10/30、G06V10/762。

专利摘要显示，本发明公开了一种停车场悬挂障碍物的检测方法，通过装载于车身的激光雷达，获取停车场环境的点云数据，并对点云数据进行筛选、平面拟合、聚类操作以及求解最小外接立方体等相应处理，获得最小外接立方体的表征参数，从而实现对停车场悬空障碍物的检测。本发明还提供了相应的系统、存储介质以及车辆。实施本发明，可以实现对停车场中悬空障碍物进行检测，且具有易于实施、成本低、准确性高、稳定性好以及适应性强等优点。

广汽集团是国内头部汽车集团，自主与合资品牌协同布局，构建全产业链核心竞争优势，公司成立于1997年6月6日，2012年3月29日登陆上海证券交易所，注册地为广东省广州市，办公地分布于广东省广州市、香港特别行政区。

公司隶属于申万行业汽车-乘用车-综合乘用车范畴，主营业务覆盖汽车与摩托车整车研发制造、零部件配套、商贸服务、金融、出行等环节，已形成完整汽车产业链闭环，同时布局汽车金融、网约车、大消费相关概念板块。

2026年上半年，广汽集团实现营业收入461.21亿元，在5家同行业企业中排名第4，大幅低于当期行业平均营收1018.32亿元、行业中位数656.34亿元，仅为同期行业头部上汽集团2949.87亿元营收的约15.63%、第二名长城汽车1021.01亿元营收的约45.17%；营收结构中，乘用车业务贡献311.74亿元，占比67.04%，汽车相关业务收入120.51亿元，占比25.92%，金融及其他业务收入32.75亿元，占比7.04%。当期公司净利润为-59.19亿元，在5家同行业企业中排名末位，显著低于行业平均净利润9.04亿元、行业中位数1.81亿元，与上汽集团79.74亿元、长城汽车24.65亿元的盈利水平形成明显差距。

指标类别 具体指标 数值情况 行业位次/对比基准 营收表现 2026年上半年营业收入 461.21亿元 4/5，低于行业均值1018.32亿元、中位数656.34亿元 营收结构 乘用车业务收入及占比 311.74亿元，67.04% 核心营收来源 营收结构 汽车相关业务收入及占比 120.51亿元，25.92% 第二大营收板块 营收结构 金融及其他业务收入及占比 32.75亿元，7.04% 补充营收板块 净利润表现 2026年上半年净利润 -59.19亿元 5/5，低于行业均值9.04亿元、中位数1.81亿元

广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1扶手机构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972843.02026-06-30CN122501242A2026-08-04廖全金、张佳佳、毛飞、任晓康2车辆障碍物识别方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610945395.52026-06-26CN122618595A2026-08-21王月、陈泳棋、史兴、马宇翔、罗琼3基于多工况的车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932217.92026-06-25CN122501406A2026-08-04王月、李瀛、史兴、李明、黄馥毳4车窗除雨控制方法、装置、控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610935397.62026-06-25CN122519177A2026-08-07李忆秋5变道控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932554.82026-06-25CN122607368A2026-08-21王月、陈泳棋、艾超、卓伟6车辆控制方法、控制装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932621.62026-06-25CN122607249A2026-08-21姚昂、邝林军、吴凡、黄家翀、陈文庆、侯旭光7电极帽修磨方法及焊接方法发明专利公布CN202610925543.72026-06-24CN122645104A2026-08-28蔡钢、杨建、李银波、李钊文、丘邦超、张廷、李明德8发动机测试系统和测试方法发明专利公布CN202610896845.62026-06-18CN122671164A2026-09-01陈龙、林权臻、刘修珂、黄宪波、叶文龙、温智恒9图形用户界面的测试方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610850865.X2026-06-11CN122412324A2026-07-17陈哲桓、靳铃花、张俊超、李玉梅、刘云、梁佳10车辆无效报警的识别方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610834795.92026-06-09CN122534093A2026-08-07吴品墨、钟鹏、王善巍、高斌11信息控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610834764.32026-06-09CN122661824A2026-08-28杨玉昆、翟振威、郭佳华、王坚12诊断数据库生成方法、装置、电子设备、车辆及介质发明专利公布CN202610832283.92026-06-09CN122692024A2026-09-04高斌、裴浩、卢锦枫、高德申、韦恩祥13一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610797910.X2026-06-03CN122560967A2026-08-14李继文、王立国、王祥14音频处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610795529.X2026-06-03CN122696016A2026-09-04方翠、王本超15数字钥匙检测方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610792592.82026-06-02CN122656338A2026-08-28潘璐、田舒文16车辆轨迹规划方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610792574.X2026-06-02CN122646131A2026-08-28刘万松17隔声结构、地板和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610779120.92026-06-01CN122379435A2026-07-14徐峰、沈丹蘅、刘耀光、王家豪、彭程、孙敏18焊接装置、修磨装置和焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610779100.12026-06-01CN122400747A2026-07-17蔡钢、李银波、郭文慧19自动驾驶模型的验证方法、装置、控制器、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610773898.92026-05-29CN122387013A2026-07-14王纪元20车辆的横向控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610764841.22026-05-29CN122443423A2026-07-24陈华武、陈秋谨、满超、闫艺澎、赖源达、高靖宇21泊车车位推荐方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610772987.12026-05-29CN122511134A2026-08-04王文博、何铭健、农毅22车辆的控制方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610773083.02026-05-29CN122585254A2026-08-18王文博、陈泳棋、罗婳、黄振华23固件的刷写方法和设备的处理方法发明专利公布CN202610773868.82026-05-29CN122633209A2026-08-25陈腾蛟、陈烯桐24开关状态检测方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610769513.12026-05-29CN122653179A2026-08-28尚俊萍、王立国、张芬25部件管控方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610764129.22026-05-29CN122678921A2026-09-01谢甜甜、刘双双、王善巍、贾笑26一种空气悬挂的模式调整方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610755913.72026-05-28CN122443133A2026-07-24战敏27内存布局优化方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610756006.42026-05-28CN122507657A2026-08-04彭江林28车身结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610754353.32026-05-28CN122540254A2026-08-11朱亮、郭文慧、杨金秀、文兵、曹勇29一种车辆提示方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610760683.32026-05-28CN122584958A2026-08-18王文博30电子后视镜控制方法、设备及车辆发明专利公布CN202610760408.12026-05-28CN122645995A2026-08-28吴跃程、朱汉举、李太华、李乔娜、刘泰岑31车辆内部空间参数的确定方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610761857.82026-05-28CN122674180A2026-09-01张能、华波32车辆应用信息处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610761729.32026-05-28CN122672692A2026-09-01邱兴龙、张俊仪、李志勇、曾彬、刘权、邓婷33发动机检测方法、电子设备以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610750288.72026-05-27CN122612153A2026-08-21陈嘉雯、林承伯、吴广权、郭佳倩34车辆的数据处理方法、设备配置方法、处理器和电子设备发明专利公布CN202610750073.52026-05-27CN122711615A2026-09-08王诗雅35白车身碰撞预测方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610741143.02026-05-26CN122616304A2026-08-21张川洋、赵永宏、游洁、耿富荣、陈东36一种车载程序代码的自动化测试方法、电子设备及介质发明专利公布CN202610737331.62026-05-26CN122673087A2026-09-01陈腾蛟、陈烯桐、杨渠业、谢树鑫、赵旭林、张敏光37一种电池壳体、电池及用电装置发明专利公布CN202610741463.62026-05-26CN122696887A2026-09-04毛鲲、郭林生、林秀德、史勇、吴坚38车辆的收费站通行方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610729582.X2026-05-25CN122510976A2026-08-04尚俊萍39路径规划方法、车辆和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610728431.22026-05-25CN122505306A2026-08-04梁新凤、韩守宁、封灿兴、杨国科、邓智熠40一种车门控制方法、装置以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610719362.92026-05-22CN122543648A2026-08-11陈文庆、赖瑞福、杨土超41车辆控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610709684.52026-05-21CN122481692A2026-07-31邹家远、钟振远、朱永明、曾文波、张安伟42环境图像生成方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610713359.62026-05-21CN122573756A2026-08-14李杰洪、张斌43驱动总成、驱动总成的控制方法、电子设备以及运输载具发明专利实质审查的生效、公布CN202610712827.82026-05-21CN122607080A2026-08-21施国飞、张安伟、周文太、李东东、高正44一种播报车辆行驶状态的方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610714036.92026-05-21CN122715434A2026-09-08许鸿锦、伍毅、冯慧琳、李东胜、刘植元45隔声量解析方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610705439.72026-05-20CN122471795A2026-07-28徐峰、刘耀光、沈丹蘅、彭程、王家豪、孙敏46一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610704509.72026-05-20CN122607364A2026-08-21王月、陈泳棋、史兴、黄馥毳、李明47电池及用电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610697018.42026-05-19CN122576313A2026-08-14马冰洁、王成运、朱永明、张安伟48车身门槛结构和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610685969.X2026-05-18CN122276015A2026-06-26吴纯福、沈龙、叶宝文、刘鉴锋、耿富荣49连接方法、连接组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610689455.12026-05-18CN122559390A2026-08-14刘美娜、高博、范林、尹健50车辆座椅控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610685445.02026-05-18CN122626755A2026-08-25李承轩