四川
蜂群非数量
2017年6月，中国电科完成119架固定翼无人机集群飞行；2018年5月到200架。门槛是集群控制、自组网、避撞、航路重规划、任务动态分配。但同构数量堆到一定程度，收益线性。一百架和一千架侦察机，只是把同一件事做更多遍。真台阶是跨域、异构：天上、地上、水里，速度、传感器、通信、续航不同，还能在同一任务框架下配合。编队是表演，跨域是作战。
三道硬坎
通信。无人机视距链路干净；海面多径和杂波搅乱信号；水下电磁波报废，只能低频声呐，带宽低到传不了几帧图像。潜航器跟无人机直接对话不成立，必须靠浮标、无人艇或空中节点中继。 时空基准。卫星导航、惯导、水声定位、视觉里程计，精度、刷新率、坐标系不同。让巡飞弹相信无人艇报的目标，先得对齐到厘米级、毫秒级。 决策权。全集中，断链全瞎；全自主，会重复打击或漏目标。所以“局部决策、集体涌现”是被逼出来的。每个平台只看局部，通过有限信息交换，整体收敛出比单点更好的结果。战场上叫“打不断、炸不烂”。
美国也在转
DARPA OFFSET 2017年立项，目标200多架无人机城市自主协同，战术接口开放给一线士兵。2023年8月，美副部长希克斯推“复制器”，一两年搞几千套可消耗自主系统，横跨空海陆。空军CCA进入实机竞标，定位忠诚僚机；海军“海上猎手”无人艇做完反潜跟踪。思路一致：把大平台功能拆碎，撒到便宜小平台，用数量和重组速度压过对手。这套逻辑，从“马赛克战”升级成“决策中心战”。比的不再是谁导弹更远，而是体系重组更快。
中国的底牌
工业链。中国是全球最大无人机、无人艇、无人车生产国之一。电机、电池、碳纤维、飞控、图传、云台，上下游基本在国内。造几百上千套成本可控蜂群，供应链是生死线。 通信。跨域协同吃组网。5G-A、6G通感一体、通智一体，为海量终端同时在线交换感知数据准备。千帆、国网低轨星座密集组网，可给无人系统低时延回传。 民用反哺。低空经济写入政府工作报告。物流、植保、应急、巡检，每天产生真实组网、避障、调度数据。军用蜂群和民用集群，底层同一套。
平台已就位
编制要重写
过去作战单元是一架飞机、一艘舰、一个连。将来可能是一个临时任务包：两架无人机、一艘无人艇、三台地面无人车，加后方一个关键决策的人。临时组队，打完就散，散完重组。指挥、通信、算法、训练，全是重写级。中国电科提空天地海一体，不是新装备型号，是新组织方式。
还没答完
强电磁对抗下卫星导航被压制，蜂群得靠视觉、惯导、相对定位继续协同。水下通信带宽瓶颈短期无颠覆解。几百平台成本、续航、故障率、回收都是硬骨头。最难的可能是人：指挥员怎么信任看不懂决策过程的算法群体。全球都没答完。数量台阶，2017年迈过；跨域台阶，正在爬。
— 感谢阅读 · 欢迎点赞关注 · 小编 —
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
