北京
紫创智械成立于2025年，总部位于上海，是专注于工程机械行业模型应用落地的具身智能科技企业。公司自主研发国内首个工程机械施工专用模型，打造“大脑+小脑”双系统端到端具身智能架构。核心团队在工程机械无人化和模型数据驱动领域有长期积累，核心成员来自具身智能、自动驾驶等行业企业。投资界9月8日消息，近日，紫创智械（上海）科技有限公司日前宣布完成数千万融资，投资方包括毅达资本及头部产业方等。
紫创智械自研一体化iDM模型，内部集成VLM、VLA、WAM世界模型及底层运动控制能力，形成“大脑+小脑”双驱动端到端具身智能架构。其中WAM世界模型负责推演物料形变与环境演变，对环境改造过程做前瞻预测；上层依托VLM能力完成高层任务认知与作业策略规划，解析复杂工程作业意图；下层通过VLA联动底层控制模块，输出高频精细整机动作，真正实现智能体与物理世界的主动交互、环境重塑，可支撑全天候连续作业，适配各类恶劣现场工况。
紫创智械搭建专属工程机械工况数据集，沉淀矿山、港口、搅拌站等多元场景真实作业数据，完整覆盖物料扰动、环境动态演变的全作业过程，为整套iDM一体化模型的持续迭代筑牢数据底座。
目前，紫创智械已与徐工汉云、山推股份达成战略合作，将具身智能软件能力与主机资源深度融合，共同推进智能装载机、智能挖掘机等产品的研发与落地，构建从“具身智能软件”到“具身智能本体”的完整闭环。
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