云深处IPO：开局一条“狗”，年入3个亿

2026年，机器人行业：一半火焰，一半海水。

热的一面是，在资本的热捧下，机器人行业催生出10余家百亿独角兽；冷的一面是，褪去概念滤镜后，谁能真正解决应用痛点，实现产业落地。

资本市场不会一直为信仰埋单，最终还是找到确定性的未来。

过去几年，机器人一直在卖力表演。而在今年，它们必须要展示自己的工作能力了。

其中，一家四足机器人公司，凭借其在特定场景的应用表现，走到了IPO关口。

作为“杭州六小龙”之一，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）的名字出自杜牧诗句“远上寒山石径斜，白云生处有人家”，意为探索未知、服务人类。

与“性感”的人形机器人赛道不同，云深处的四足机器人极为硬核，主要专注于特种、复杂、极端环境作业，如电力巡检、应急救援、工业安防等行业场景。

成立9年间，云深处已把四足机器人送进了国家电网和南方电网超过100个变电站，又延伸到消防、矿井、管廊和巡逻现场。

开局一条狗

瑞士莱布施塔特核电站（KKL）的廊道里，绝影X30四足机器人正执行巡检任务；而在新加坡能源集团的电力隧道中，同一款机器人也在进行自主导航巡检。

这款来自云深处的绝影X30，是行业公认的机器狗“扛把子”，一台28.75万元，2025年卖出去681台。

云深处的故事，正是从一条“狗”开始的。

2016年AlphaGo击败人类围棋世界冠军、职业九段棋手李世石，让人们看到AI深度学习的潜力。

此时，在浙大任教多年的朱秋国已在足式机器人领域钻研多年，并取得了不俗的学术成果。创业有时只是一个想法，而把学术成果转化为生产力，则是学者的浪漫。2017年，朱秋国和同样来自浙大实验室的李超博士共同创立了云深处，开始了机器人从实验到场景运用方面的探索。

学院派创业，往往是理想与现实的碰撞。有限的资金与无限的理想之间，还有一个生存的问题。“当时觉得能活三个月到半年就差不多了，我们赌的是能不能在钱烧完前把第一代样机做出来。”朱秋国曾在一次采访中如是说。

当然，结果肯定好的，不然我们也不会看到绝影X30在各大场景中穿梭。

不到一年时间，云深处就推出自主研发的第一代四足机器人，这是当时国内首个能上下楼梯、自主导航的四足机器人。朱秋国和同事将四足机器狗取名为“绝影”，灵感来自《三国演义》中曹操的坐骑“绝影”，寓意迅疾如影。

云深处的开局不错，凭借这条“狗”获得了数百万元的外部投资。

不过，这一时期机器人产业链尚未完善，这也让“绝影”的成本高企。同时，并不算成熟的技术，也让“绝影”找不到合适的应用场景。毕竟，理论上这一时期的“绝影”还只能算是工程样机，它有潜力但仍需探索。

能走能跑只是机器人的门槛，云深处团队又用两年多时间完善底层操作系统、通讯架构、定位导航算法等能力。这些探索很快就有了回报，2020年南方电网联系云深处，探索用机器狗完成变电站巡检的工作。

技术上量变终于实现了质变，云深处的四足机器人的能力很快在电力场景成功验证。一通则百通，云深处又迅速将这一能力复制到应急消防领域。如，代替救援人员提前进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作；提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体、地形及有害气体，为消防员扫清风险。此外，它还能够运送救援物资及装备协助救援。

至2025年，云深处应用领域已覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等核心领域。其中，电力巡检累计卖出超300台，警务安防超300台，应急消防超150台。根据沙利文的数据，2025 年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

值得一提的是，朱秋国至今仍在浙江大学任教，可以说是兼职做了一家科技公司，并用九年时间将其送上了IPO。

猫狗扛大旗

多场景的成功应用，也打开了云深处商业化的大门。从财务数据来看，云深处确实交出了一份“亮眼”的成绩单

招股书显示，2023年至2025年（以下简称“报告期”），云深处实现营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，复合增长率159.51%；实现归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元；扣非归母净利润也在2025年转正，达到1512.32万元。此外，未经审计财务数据显示，2026年1-3月，实现营业收入1.1亿元以上，同比增幅超250%。

2025年实现盈利，成功跨越盈亏平衡点，2026年一季度又延续高增长的态势，成为具身智能领域少数盈利的企业。

值得一提的是，报告期内云深处毛利率同步大幅攀升，从33.48%升至52.83%，三年抬升近20个百分点。2026 年 1-6 月，毛利率（未经审计或审阅）回落至 45%，云深处表示主要系低毛利率产品因客户批量采购使得 2026 年上半年度整体毛利率有所下降。

在收入规模迅速扩大的同时，云深处的期间费用率也大幅摊薄，从2023年的106.17%下降至2025年的47.25%。经营现金流净额也转正至6375万元。

从产品上看，云深处的一“狗”一“猫”扛起了营收大旗。

2025年，四足机器人绝影X系列收入1.96亿元，占总营收的58.11%；轮足机器人山猫M系列收入0.74亿元，占22.11%，两大系列合计贡献80.22%。

当然，云深处的产品结构也引起了上交所的关注。在问询函中，云深处的主要产品结构、品类丰富度等情况成为监管部门关注的重点。

云深处在问询函回复中表示，目前产品结构上已形成四足机器人绝影X系列与绝影Lite系列并行、轮足机器人山猫M系列快速放量的多元格局，结构稳定性与成长性位居行业前列，预计2026年随着人形机器人逐步放量、现有产品性能升级、新品补位细分市场，将进一步夯实多品类协同的收入结构。

从收入结构来看，云深处的表现也很抢眼。招股书显示，2025年，来自行业应用的收入占比达到79.33%，金额为2.67亿元；来自科研教育和商业服务的收入占比分别是14.86%和5.81%。

与此同时，报告期内前五大客户销售收入占当期营业收入的比例从2023年的43.19%降至2025年的18.83%，客户结构逐步优化。

需要指出的是，云深处的盈利与政府补贴密切相关。报告期各期，云深处与收益相关的政府补助分别为203.92万元、1159.79万元和1190.12万元。

此外，在资本关注的人形机器人领域，云深处的DR系列在2025年仅售出1台。云深处在招股书中表示，DR系列定位于行业级人形机器人，面向全天候作业领域，“目前尚处于商业化起步探索阶段”。

“窄门”的深与人形的远

相较于当前机器人普遍在“找工作”这一行业现象，云深处的机器人并不愁工作。

九年的发展，云深处已成功在电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域实现了机器人工作的验证。

将应用场景做深，是云深处能够站在IPO门口的关键。就目前机器人行业的发展趋势来看，四足机器人普遍被视为产业发展的一个阶段，而终极答案则一定是人形机器人。

如今，云深处已经把四足机器人这个“窄门”做得足够深了，但是人形机器人仍是其绕不开的课题。

监管也针对“人形机器人收入增长较慢”的问题向云深处发起问询。对此，云深处在回复函中解释称，这属于公司主动的战略选择，未将资源投向当前商业化相对成熟的科研教育、文娱表演等领域，而是将重心放在了电力作业、应急消防、工业生产等核心场景。

朱秋国在2025年7月接受媒体采访时表示：“人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要10年时间。”显然，云深处对于人形机器人的成熟应用，当前仍持谨慎态度。

不过，云深处对于人形机器人的探索依然是积极的。此次IPO，云深处计划募资25.03亿元，其中11.69亿元用于具身算法及模型研发项目；5.54亿元用于机器人本体与解决方案研发项目；2.27亿元用于具身智能机器人产业化项目；5.52亿元用于具身智能机器人基地建设项目。其中，近七成资金将用于具身算法及模型、机器人本体等研发项目。

九年时间，云深处将机器狗从实验室牵到行业场景，如今又来到了科创板的大门口，它验证了机器人真的可以实现行业应用级的生产力替换。

对于急需证明自己工作能力的机器人行业来说，云深处给出了一个十分具体的答案。

当然，机器人最大的想象空间还在于未来，在于人形机器人的技术突破，如何做好这张卷，将是云深处迈向下一阶段、定义自身行业地位的关键课题。