北京
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国家知识产权局信息显示，赛峰集团；工业方法的开发和研究公司申请一项名为“通过扩展卡尔曼滤波确定动态对准的轨迹以估计载体状态的方法”的专利，公开号CN122719892A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，公开了一种通过扩展卡尔曼滤波来确定载波的动态对准路径(P)的方法，包括以下步骤：(S3)确定标量L(PF)相对于驱动命令的第一梯度，PF是最终协方差矩阵，所述确定包括：计算标量相对于描述从点n‑1到点n的转换的转换矩阵的第二梯度，计算标量相对于从点n‑1到点n的转换中的噪声的作用矩阵的第三梯度，以及计算标量相对于点n的状态的观测矩阵的第四梯度，第一梯度的确定包括第一梯度、第二梯度、第三梯度和第四梯度的反向传播，(S5)确定使标量和操作约束最小化的命令序列，以及(S6)确定路径。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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