河北
来源：市场资讯
近日，2026年全国煤矿机器人创新大赛在陕西省榆林市举行。来自全国高校、科研院所与科技企业的21支队伍，携各自研发的机器人“矿工”，围绕智能巡检、无人运输、灾后救援三大赛道展开比拼。
来自浙江大学杭州国际科创中心（以下简称“科创中心”）的概念验证团队旷行科技，凭借扎实的技术积累与真实场景落地能力，摘得本次大赛难度最高的救援赛道冠军，同时揽获运输赛道季军、最佳技术创新奖和最佳工程实践奖等多个奖项。
不同于常规赛事，本次大赛把真实矿井场景“搬”进赛场。赛事依托榆林智能无人装备创新中心的高保真模拟井下实验室，按1∶1比例还原煤矿运输主巷道和全尺寸皮带运输系统，精准模拟托辊损坏、煤泥堆积、皮带跑偏等井下常见故障，并模拟斜坡、台阶、坑洼等复杂地形，全方位检验各类矿山机器人的环境适配能力与作业性能，让机器人在高度仿真的环境中接受实战检验。
旷行科技通过大扭矩关节和运动控制算法等技术，让机器人能够在复杂地形中保持稳定运动，并完成自主导航、避障、涉水等任务，目前已能在矿山巷道、电力隧道等场景中替代人工执行巡检与运维任务。
矿井中的光线、粉尘等环境因素，会给传统人工巡检带来不少挑战。旷行科技为机器人搭载超高倍变焦云台，并结合AI视觉算法，使其能够在复杂环境下对设备和现场情况进行持续观察，采集现场图像和相关数据，并实时回传，让巡检人员能够远程了解现场情况。
除了日常巡检，机器人还可以承担更多应急任务。
在事故发生后的极端环境中，坍塌、高温、有害气体等因素可能使人员无法第一时间进入现场。此时，机器人可以成为进入危险区域的“先行者”。
目前，旷行科技正在探索通过搭载机械臂等设备，让机器人携带生命补给和急救物资，自主前往受困人员附近，开展物资投送等工作。
作为科创中心重点孵化的高危场景智能机器人企业，旷行科技相关业务已覆盖矿山、能源、化工、基建等领域。其机器人在高危场景中的应用探索，也是科创中心推动机器人技术从实验室走向真实场景的一个缩影。（周珂 孔晓睿）
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