北京
国家知识产权局信息显示，南京景泓智能制造技术研究院有限公司申请一项名为“一种基于视觉惯性融合的运输无人机定位方法”的专利，公开号CN122688995A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机自主导航与定位技术领域，尤其涉及一种基于视觉惯性融合的运输无人机定位方法，包括：获取图像序列、惯性数据、载荷及振动参数与相机矩阵；基于上一时刻位姿与机体运动数据执行预积分，利用载荷状态参数修正惯性噪声协方差矩阵，得到惯性预积分残差及修正矩阵；对图像序列进行特征匹配计算视觉重投影残差；通过载荷突变率动态调节振动敏感阈值，结合振动状态数据修正视觉观测信息矩阵；将修正后的惯性协方差逆矩阵与视觉信息矩阵分别作为残差权重，将加权后的惯性与视觉残差组合构建联合优化目标函数；最小化该目标函数求解当前位姿并输出，作为下一时刻预积分基准。本发明有效避免了运输载荷突变引发的定位发散问题。
天眼查资料显示，南京景泓智能制造技术研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京景泓智能制造技术研究院有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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