辽宁
在高速公路隧道里，清洗一盏灯有多难？
传统模式下，往往需要封闭车道、人工登高，不仅效率低，还存在安全风险。但最近，在重庆的一条隧道内，出现了一个“不走寻常路”的大家伙，它边行驶边清洗，邻道车辆照常通行，顶部的机械臂如同长了“智慧之眼”，精准锁定每一盏灯具。这就是由重庆首讯科技股份有限公司研发的高速公路隧道照明灯具智能化检测及清洗装备。它的实地作业测试，标志着隧道养护迎来了移动作业新突破，更属于国内首次系统性将3D视觉感知技术落地隧道灯具移动清洗场景。
测试现场。受访企业供图
那么，这套装备究竟“智”在何处？
据了解，它搭载智能作业机器人，是集智能感知及控制系统、清洗机组与作业机器人于一体的成套设备，可在行驶状态下自主完成隧道照明灯具的识别、检测与清洗全流程，为高速公路隧道智能化养护提供了全新的技术方案。
感知智能：3D视觉与自主纠偏
“装备通过工控硬件与自研算法，打通了灯具自动识别、障碍物感知避让、位置偏移预警纠偏、移动状态下检测清洗的全流程。”据首讯科技相关负责人介绍，这款机器人的“智能”首先体现在敏锐的感知与精准的控制。装备依靠3D视觉系统与区域扫描系统协同工作，不仅能自动识别灯具位置，还能同步扫描周边环境障碍物，实现定位与避让。作业系统实时监测车辆行驶轨迹，一旦出现位置偏移，第一时间向驾驶员发出预警；若偏移较小，机器人更能自主进行轨迹规划纠偏，确保作业精度万无一失。
测试现场。受访企业供图
工艺智能：蒸汽清洗与高效作业
有了精准的感知控制，清洗工艺同样展现出高效智能的特性。机器人抵达预设作业点位后，采用蒸汽清洗搭配高压空气冲干的工艺，整套流程一气呵成。设备蒸汽流量可达60L／h，蒸汽压力20－30bar，空压机工作压力0.8MPa、排气量0.9m³／min，强大的性能保障了清洁效果。尤为关键的是，作业过程中设备可做到不干扰邻道车辆正常通行，相比传统模式，极大压缩了隧道封闭作业的时间，降低了对道路通行的影响。
测试现场。受访企业供图
模式变革：从封道施工到移动养护
“传统隧道灯具养护往往需要长时间封闭隧道开展施工，不仅影响路网通行效率，封道施工也存在一定安全风险。”首讯科技相关负责人表示。该套智能化装备的落地应用，正是破解这一难题的关键。而如今，智能装备有效提升了隧道灯具清洗作业效率，缩短了封道作业周期，减少了养护作业对道路交通的干扰。它既保障了隧道照明设施洁净完好，改善了隧道行车照明条件，也大幅提升了隧道养护作业的安全系数。
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