北京
高寒缺氧、荒无人烟的雪域高原上，高原铁路穿越冻土荒漠，数百公里线路人迹罕至。一台台智能机器人穿梭在幽暗隧道、驻守偏远变电枢纽，自动扫描墙体裂缝、筛查设备隐患、监测线路风险，接替人工承担起高原铁路高海拔、高风险、高强度的巡检工作。
兰州交通大学电子与信息工程学院教授沈瑜和她的一批批学生，不断研发调试，将这些守护雪域通途的“智能哨兵”送上高原。
走进沈瑜的办公室，十来个学生挤在一起，电脑屏幕上跳动着代码，桌上摆着各种电子设备——传感器、电路板……这间屋子原本是教授的办公室，如今当了实验室。她把自己的办公桌挪到角落，常年和学生们挤在一处，扎根方寸工位攻坚高原科研难题。
实验室里的日夜调试、反复打磨，只为破解雪域高原巡检的各类先天困局。高原巡检历来是极度艰苦凶险的工作，人工徒步巡查效率低、隐患排查滞后。低压缺氧、风雪频发的极端环境，不仅制约人工作业，也让精密设备频发“高原反应”：低温耗电快、零件易受粉尘侵蚀、强电磁干扰阻断信号，设备时常停机故障。“测不到、传不出、调不动”的难题，长期困扰着高原铁路运维。
二十余载，沈瑜团队从这间小屋出发，一次次奔赴高海拔现场，将自研智能设备送上海拔3800米的高原隧道与变电站点，用科创手段补齐天路运维短板。
最严苛的考验，来自海拔4800米的青藏线沱沱河至安多段。为期两个月的驻场攻坚中，团队全员直面缺氧严寒、风雪肆虐的极端天气。低温损毁设备、风雪干扰信号、实测数据异常频发，前后17次试验悉数失利。凌晨两点，高原气温低至零下二十摄氏度，团队成员裹紧军大衣蹲守试验场，逐帧复盘设备传输波形。刺骨冰雪划破沈瑜的指尖，滴落的鲜血转瞬冻成细碎冰碴。屡遭挫败，她搓揉冻僵的双手，坚定起身：“再来。”
这份不惧挫败、深耕实干的韧劲，深深浸润着每一位学子。“跟着沈老师做项目三年，她身上那股不服输的劲头深深感染了我。”学生裴冠翔说，“老师总能想出新颖办法破解科研难题。”针对高原巡检漏检、信号不畅、设备适配性弱等痛点，沈瑜逐项攻坚：创新采用可见光与红外图像融合技术，优化巡检算法；联动通信专业师生搭建传输系统，破解无网区域数据传输难题；反复调试设备参数、迭代机器人结构，保障巡检数据精准可靠。
二十余年，36次野外实测、7次全域高原联调，依托海量实地数据，团队一步步突破核心技术瓶颈。
牵引变电所是铁路供电系统的核心，其无人值守巡检机器人的投用，填补了西部偏远变电站智能值守的空白。过去变电所地处偏远、值守困难，细微故障难以及时排查、极易延误成患。经过持续技术攻坚，智能机器人实现全天候值守，精准捕捉隐患、实时回传数据，彻底改善了高原变电运维的被动局面。
与此同时，团队搭建的高原灾害预警模型，攻克了多项难题，自研系统灾害识别准确率达98%，北斗应急报文传输时延控制在30秒以内，可快速响应线路风险，研发的国内首台完全自主知识产权的隧道智能监理机器人“天佑一号”迭代至“天佑三号”，成功应用于川藏铁路等重大工程。1.7米的小巧机身，可灵活穿梭隧道狭窄区域，全自动完成巡测、建图与隐患研判，全天候守护施工安全。一线联调人员感慨：“机器人比雄鹰更早发现危险。”
凭借稳定可靠的性能，系列装备通过国铁集团最高资质认证，在多条西部高原铁路规模化投用。硬核科研成果的背后，是沈瑜二十余年的坚守，更彰显着薪火相传的育人初心。
计算机技术硕士研究生邓亚红坦言：“本科生、硕士生、博士生共同攻坚，只要肯吃苦、愿深耕，人人都能参与核心项目、上手关键环节。”务实的氛围，让一代代学子在高原试炼中锤炼本领、接力成长。
二十余年岁月更迭，机器人迭代三代，科研学子接续传承，沈瑜和青年学子步履不停，以科创力量守护雪域千里通途。
（中国教育报-中国教育新闻网记者 马绮徽）
作者：马绮徽
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