北京
国家知识产权局信息显示，宁波天德创新智能科技有限公司取得一项名为“一种XY轴转向关节”的专利，授权公告号CN224713934U，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本实用新型涉及管道攀爬机器人技术领域，具体涉及一种XY轴转向关节，包括上封板，上封板的上表面固定连接有前后两组安装板，两组安装板之间安装有转向组件，转向组件包括第一连接轴、连接块、万向节套、连接槽、定位槽、第二连接轴和定位块，上封板的左右两侧均安装有限位板，限位板的内部开设有限位槽，限位槽的内壁固定连接有缓冲垫块；第一连接轴与安装板配合，使得第二连接轴可沿X轴进行转动，第二连接轴与万向节套配合，使得第二连接轴可沿Y轴进行转动，进而使得机器人移动轮可进行多角度调节，使其可自动适配不同曲面及管径的管道，进而避免机器人转向过程中移动轮发生卡顿，提高机器人攀爬的稳定性，有效提高设备使用安全性。
天眼查资料显示，宁波天德创新智能科技有限公司，成立于2015年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波天德创新智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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