国家知识产权局信息显示,招商局重庆交通科研设计院有限公司申请一项名为“一种钢桁梁螺栓松动检测与紧固修复机器人及其作业方法”的专利,公开号CN122683456A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明属于桥梁检测与维修机器人技术领域,涉及一种钢桁梁螺栓松动检测与紧固修复机器人及其作业方法,该机器人包括挂轨与行走结构、移动平台、伸缩臂、吸附装置和末端作业系统。挂轨与行走结构沿钢桁梁纵向挂轨移动,移动平台调整伸缩臂方位,伸缩臂实现横向覆盖,吸附装置通过电磁铁与桥梁表面建立稳定连接以抑制末端振动,末端作业系统包括协作臂、气动扭矩扳手、3D引导相机和激光测距传感器,完成螺栓状态识别、3D对位、扭矩紧固和质量复检。本发明将挂轨行走、伸缩臂横向覆盖、末端吸附抑振、视觉检测、3D对位、自动紧固和质量复检集成为一体,使钢桁梁螺栓运维从单纯巡检或人工修复转变为检测—修复—复检闭环作业。
天眼查资料显示,招商局重庆交通科研设计院有限公司,成立于2000年,位于重庆市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本191216万人民币。通过天眼查大数据分析,招商局重庆交通科研设计院有限公司共对外投资了13家企业,参与招投标项目8683次,财产线索方面有商标信息31条,专利信息1904条,此外企业还拥有行政许可53个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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