华为乾崑舱内激光实测，换位置但不换能力？

在华为乾崑这里，激光雷达正在走向两条路。

一边继续追求更高线数、更远距离和更细腻的感知；另一边，则开始从车顶走进舱内。

前者为L3打下足够的感知基础，后者则在满足现阶段L2体验的同时，重新为设计留下更多空间。

这些年，车顶那个醒目的“小犄角”，几乎成了高阶辅助驾驶最直观的符号，但当激光雷达不再顶在车顶，体验就一定会打折吗？

就在成都车展第二天，我们专门在成都体验了应用于华为ADS Pro的共光路舱内激光雷达。

华为乾崑之前发布的896线“双光路”，指的是广角与长焦两条光路协同；

而这套“共光路”方案，则让摄像头与激光雷达模组共用光路，虽然上限肯定没有896线高，但感知能力其实比120线激光雷达要强。

这次试驾路线包括了城区、乡村、小路、施工路段等不同场景，少了“小犄角”之后，华为乾崑智驾到底如何，我们下面就来看一看。

城区：车流中见招拆招

城区的难，在于密集的博弈。

车与车抢行并线，人与车交错穿行，每一个交通参与者都有自己的下一步，系统不仅要看见他们，更要读懂意图、及时做出判断。

比如这里右拐车辆突然侵入行驶路径，问界M6第一时间完成避让，没有明显犹豫。

真实道路从来不会按照规则剧本运行。

突然变道的车辆、穿行的行人，以及随时可能出现的意外，要想更安全的处理都需要系统在风险真正发生之前做出判断。

共光路舱内激光雷达背后，同样是华为乾崑的WEWA 2.0。

它引入了“安全风险场”的概念，简单来说安全风险场会把车辆感知到的信息整合起来，持续判断周围人和交通参与者的动作、速度和意图。

哪辆车可能突然切入、哪个行人可能准备横穿等，都被提前纳入风险判断。

这些信息最终组成一张不断变化的“风险地图”，系统看到的不只是此时此刻，还能进一步预判下一秒的潜在危险，再选择相对安全的方式来应对。

右转车辆的迅速避让，就是整个架构一次完整的体现：发现风险，预判风险，高效地避开风险。

既然看懂了风险，那么合理避让风险找到最佳通行路径便不在话下。

所以遇到右侧两车堵住路口时，系统并没有机械地停在原地排队，而是在判断周围空间后主动选择绕行。

右转遇到非机动车侵占转向空间时，系统在识别出障碍边界和可通行空间后，也能顺势丝滑完成绕行。

比起一味遵守固定路径，及时理解环境、重新规划路线，这样的表现才更接近人类司机的处理方式。

值得注意的是，驾驶风险并不是只来自一个固定方向，而是很有可能四面八方，且瞬间侵入。

前方车辆准备左转，后方又有来车不断逼近，系统需要同时判断前后车辆的意图，在避让与通行之间找到合适的节奏。

整个过程没有突然刹停，也没有被后车打乱判断，而是稳住自己的行驶节奏，顺畅通过。

有些遗憾的是，尽管能看懂风险、有自己的节奏，但部分时候自己的节奏实在是应该收一收。

汇入左转道车流时，问界M6的“主观能动性”有点过于强了，不老老实实地排队左拐，反而几次尝试并线，结果到实线前仍然没能汇入，我们只好接管。

窄路：细微处见真章

小路真正难开的地方，就在于空间局促的同时，不确定性还太多。

视野盲区、会车、非机动车随时可能出现，驾驶者需要一直保持注意力高度集中。

而对于辅助驾驶来说，来到小路，便是在螺丝壳里做道场，必须拿捏好方寸间的细腻处理。

比如来到这个施工路段，水马、围挡、锥桶、行人、临停车辆，都在挤压行驶空间。

而系统依然能够把握好跟周边障碍的距离，速度没有顿挫、方向没有摇摆，始终顺畅通行。

所谓微操，其实在感知足够细腻的基础上，合理判断障碍边界和可通行空间，再配合转向与底盘完成精准执行。

共光路舱内激光雷达尽管没有896线的感知那么极致，但是在正常城区或者乡村的窄路上，微操实力也够了。

弯道会车时，对向车流不断，问界先是带着速度往右前方避让，当识别到前方出现可通行的空档后，迅速抓住时机向前通过。

速度全程线性变化，且几乎没有减到零，这一处小细节就能看到系统对整个路况有着通盘的掌控。

除了前向会车，侧后方出现超车时，系统的处理也符合大多数人的逻辑。

后车鸣笛加速超车，系统懂得向右前方前进，从而给后方快速车让出超车和变道的空间，安全意识和操作方法都没什么可挑剔的。

整体来看，窄路上问界M6的表现可以总结成：谨慎，但不僵硬。

经过狭窄路口和视野盲区，它会提前减速，为随时可能出现的风险留出冗余的空间；

在这种不确定因素密集的小路上，辅助驾驶能处理掉一部分高频操作，至少从体感上，人的驾驶压力确实会小一些。

从城市车流到窄道小路，这套共光路舱内激光雷达的表现，比想象中更从容，且在这种场景下，与896线激光雷达并没有明显的体感差别。

虽然偶尔有跨实线、激进并线这样的小瑕疵，但大部分日常驾驶难题，都能妥帖化解。

896线激光雷达有更高的感知上限，不过如果你对L3没有执念的话，共光路舱内激光雷达其实也是一个性价比更高的选择。

最近智界品牌负责人赵长江说现在不买L3就等于当年不买5G手机。

就896线和舱内激光雷达来看，一个是面向L3，一个是L2体验的优化，大家会怎么选？