北京
启境汽车产品总经理轩伟今日发文，拆解了汽车智能辅助驾驶的底层架构，并重点介绍了L3级自动驾驶架构的设计逻辑。他首先点出L2与L3的本质区别：核心在于谁主导、谁负责。
传统L2级辅助驾驶始终是人为主导，开车全程需要紧盯路况、随时待命，车辆遇到特殊情况会立刻退出，把操控交还给人。而L3级自动驾驶架构完全不一样，是车主导、人放松，正常行驶不需要时刻紧绷接管。
L3对安全的要求不在一个层级
正因主导权转移，L3级自动驾驶架构对安全的要求完全不在一个层级——车辆绝对不能在部件异常时直接掉线、突然退出智能辅助驾驶。轩伟表示，这也是启境要给GT7做L3级自动驾驶冗余架构的原因。道理类似人有双眼、双手、双耳，天生自带双重备份。
为了保障车辆行驶安全，供电、算力、感知、定位、通信、转向、制动、交互八大系统这些关键领域绝不能出问题。因为国家L3相关制度规定，当L3被激活时，任何零部件失效或者遇到特殊情况，系统都要能够保持在线，让车辆能够在安全的情况下靠边停车。
辅助驾驶不等于自动驾驶
IT之家在报道中提醒：辅助驾驶≠自动驾驶。即使开启相关功能，驾驶员也绝不能放松警惕，驾驶人才是最终的责任主体。开车时使用“智驾”，仍需驾驶人全程保持专注，时刻留意路况车况，不能分心、疲劳驾驶。
另外，根据汽车驾驶自动化分级的国家标准，驾驶自动化等级分为0-5级：L0为应急辅助，L1为部分驾驶辅助，L2为组合驾驶辅助，L3为有条件自动驾驶，L4为高度自动驾驶，L5才是完全自动驾驶。
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