北京
来源：市场资讯
（来源：红星新闻）
在北京召开的这届运动会上，中国的“天工Ultra”人形机器人跑完100米的最好成绩是8.64秒，远超博尔特9.58秒的人类世界纪录。这相当于此款机器人的平均时速接近42公里。
运动科学专家表示，这款机器人的胜利，并未通过模仿博尔特或任何人类的跑步方式。
韩国忠南大学体育科学教授玄文俊（音）表示：“人形机器人能够保持平衡并以人类无法企及的速度冲刺，这是技术上的显著进步。”
同时，有专家指出，博尔特2009年在柏林创下世界纪录后，其从训练到跑法均已被深入研究。此次人形机器人与其跑法之间的差异，既突显了机器人的优势，也揭示了目前机器人在决策和感知等领域仍存在可改进之处，为人类提升机器人相关方面的技术提供了参考。
以起跑为例。博尔特在柏林的比赛中，以0.146秒的闪电反应速度从起跑器上冲出，起跑器能让短跑选手在起跑时产生水平推力以积累速度。
相比之下，跑赢博尔特的机器人在其破纪录的奔跑接到发令后，等待了近一秒钟才开始移动。
▲破纪录瞬间
美国杨百翰大学运动科学教授、田径运动科学家莱茵·亨特按此估计，博尔特打破纪录那次的奔跑，在到达五米标记处的时间会比“天工Ultra”快近两秒，不过“如果它能使用起跑器，我认为起跑速度会快得多”.
5秒后，机器人的优势开始显现。
据“天工Ultra”的开发者表示，他们重新设计了这款机器人躯干和腰部的部件，以减轻重量并减少奔跑时移动身体所需的力量。他们还改进了机器人的电机、活动范围和操控软件。
这些改进的结果是机器人在奔跑时步幅更小但步频超过人类。博尔特跑完100米用了41步，而对机器人比赛视频的分析显示，“天工Ultra”在破纪录的这次奔跑中，奔跑的步子超过50步，但这些步伐的频率远超博尔特。
泰国玛希隆大学运动生物力学专家帕伦查亚·詹克拉詹（Parunchaya Jamkrajang）认为，更小、更碎的步幅有助于机器人保持平衡，“它们试图提速，但如果步幅过大，就会摔倒”。
人类的短跑动力是通过肌肉和肌腱在灵活关节上协作产生爆发力，脚踝、膝盖和髋部在每一步中积蓄力量，随后释放力量。
相对于机器人，则是通过电动机和齿轮箱更快地产生动力。韩国科学技术院教授、该校人形机器人实验室负责人朴海源（音）表示：“电动机只是简单产生旋转，它不需要像肌肉那样收缩和伸展，只需将其安装在关节处即可。”
蒙大拿大学生物力学专家马特·邦德则称，即使是世界级短跑选手在最后20米也会因神经肌肉疲劳而开始减速，但“天工”没有减速，因为“它能够继续保持速度”。
不过，这正提出了机器人下一步的研究方向，即能够更好地转弯和决策如何减速的机器人，“比如改变方向，或者在奔跑中做出减速的决策”。
红星新闻记者 郑直
编辑 邓旆光
审核 王光东
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